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TOPIC: Mandat 25, POC d’une orthèse d’épaule basée sur des actionneurs séries élastiques, W. Suleiman

Mandat 25, POC d’une orthèse d’épaule basée sur des actionneurs séries élastiques, W. Suleiman 5 years 3 months ago #112

Fiche du projet de recherches soumis
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Nom du mandat : 25- Preuve-de-concept d’une orthèse d’épaule basé sur des actionneurs séries élastiques

Demandeur : Wael Suleiman, UdeS
Membres de l’équipe : Pierre-Michel Bernier, UdeS, François Michaud, UdeS
Créneau : 4- Exosquelette
Thèmes : 1.1 Traitement de l’information & 1.2 Dispositifs et systèmes
Type de mandat : 2- Études préliminaires et preuves-de-concepts
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Objectifs généraux :
  • Valider les algorithmes de traitement des signaux EMG sur un preuve-de-concept d’une orthèse.

Objectifs spécifiques :
  1. Étude sur le placement optimal des électrodes EMG sur le bras et la poitrine afin de détecter le mouvement de l’épaule.
  2. Études technologiques sur :
    a. Traitement avancé des signaux EMG
    b. Actionneurs séries élastique: étude et évaluation de leurs caractéristiques dynamiques
  3. Étude expérimentale des performances d’un prototype d’orthèse d’épaule.
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Livrables :
  1. Spécifications du matériel et une conception préliminaire d’actionneurs 4/1/2013
  2. Conception (mécanique) détaillé d’actionneur série élastique 4/1/2013
  3. Étude sur le placement optimal des électrodes EMG sur l’épaule, Algorithmes du traitement du signal pour les EMG, Mémoire et article de journal 9/1/2014
  4. Conception (mécanique) détaillé d’une orthèse (1 degré de liberté) d’épaule 6/1/2013
  5. Conception (électronique) détaillé d’une orthèse (1 degré de liberté) d’épaule 6/1/2013
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Ressources allouées :
  1. Équipement
  2. 1 Ingénieur mécanique (IM)
  3. 1 MSc Complément de bourse
  4. 1 Ingénieur mécanique (IM)
  5. 1 Ingénieur électrique/électronique (IE)
Financement autorisé :
  1. 0$
  2. 0$
  3. 8 667$ Wael Suleiman 2012
  4. 5 417$ Wael Suleiman 2013
  5. 5 417$ Wael Suleiman 2013

Recommandations :
Financé à 60% du financement demandé pour 2012-2014
CritèreDescription sommaireGuide à l'évaluationCote
1. AlignementAdéquation avec les visées interdisciplinaires/ intersectoriels d'INTER1 = Contribution technologique, clinique ou sociale uniquement
3 = Contribution technologique-clinique ou technologique-sociale
5 = Contribution technologique-clinique-sociale
2,5
2. Collaboration et complémentaritéExpertise de l'équipe proposée par rapport au mandat1 = Incomplète
3 = Pourrait être bonifiée
5 = Solide
3,7
3. AppariementArrimage des contributions institutionnelles avec les besoins financiers1 = Faible appariement par rapport au mandat
3 = Moyen appariement par rapport au mandat
5 = Grand appariement par rapport au mandat
4
4. ImpactÉvaluation de l'impact du soutien offert par le mandat par rapport aux objectifs d'INTER1 = Limité
3 = Moyen
5 = Important localement
4,5
5. ConsolidationImpact sur la consolidation des ressources humaines et matérielles d'INTER1 = Impact local
3 = Moyen
5 = Partage important de ressources
3,5
6. RetombéesImportance des retombées du mandat sur les activités de recherche1 = Retombée locale et limitée
3 = Retombées importantes
5 = Retombées très significatives sur le plan scientifique, clinique et industrielle
4
TOTAL22,2
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