Welcome, Guest
Username: Password: Remember me
  • Page:
  • 1

TOPIC: Mandat 27, Localisation par vision artificielle dans un grand espace intérieur, Philippe Archambault

Mandat 27, Localisation par vision artificielle dans un grand espace intérieur, Philippe Archambault 4 years 10 months ago #114

Fiche du projet de recherches soumis
________________________________________

Nom du mandat : 27- Localisation par vision artificielle dans un grand espace intérieur

Demandeur : Philippe Archambault, McGill
Membres de l’équipe : François Michaud, UdeS, Anouk Lamontagne, Coll
Créneau : 1- Habitats intelligents & 3- Fauteuils roulants intelligents
Thèmes : 1.1 Traitement de l’information & 2.1 Évaluation en milieu de vie
Type de mandat : 2- Études préliminaires et preuves-de-concepts
________________________________________

Objectifs généraux :
• Démontrer qu’une approche SLAM/RTAB-Map peut être utilisée pour localiser une personne en fauteuil roulant ou à pied à l‘intérieur d’un grand espace tel un centre commercial.
• Déterminer l’influence de la précision des images de référence (distance entre les points de grille) et des conditions d’enregistrement d’un parcours sur la précision de la localisation du parcours.

Objectifs spécifiques :
1. Aucun
________________________________________

Livrables :
1. Séquences vidéo enregistrées à chaque point de l’espace d’intérêt 1/31/2013
2. Séquences vidéo enregistrées pour les différents parcours 2/28/2013
3. Précision de la méthode d’analyse pour les diverses conditions 5/1/2013
________________________________________
Ressources allouées :Financement autorisé :
  1. 1 PhD
  2. 1 PhD
  3. 1 Ingénieur en informatique
  4. 3. 1 Autre (spécifier)
  1. 1 000$ Philippe Archambault 2012
  2. 1 000$ Philippe Archambault 2012
  3. 3 000$ Philippe Archambault 2012
  4. 3. 3 600$ François Michaud 2012
Recommandations :
Financé à 100% du financement demandé pour 2012-2014


CritèreDescription sommaireGuide à l'évaluationCote
1. AlignementAdéquation avec les visées interdisciplinaires/ intersectoriels d'INTER1 = Contribution technologique, clinique ou sociale uniquement
3 = Contribution technologique-clinique ou technologique-sociale
5 = Contribution technologique-clinique-sociale
4,2
2. Collaboration et complémentaritéExpertise de l'équipe proposée par rapport au mandat1 = Incomplète
3 = Pourrait être bonifiée
5 = Solide
4,5
3. AppariementArrimage des contributions institutionnelles avec les besoins financiers1 = Faible appariement par rapport au mandat
3 = Moyen appariement par rapport au mandat
5 = Grand appariement par rapport au mandat
3,7
4. ImpactÉvaluation de l'impact du soutien offert par le mandat par rapport aux objectifs d'INTER1 = Limité
3 = Moyen
5 = Important localement
4,3
5. ConsolidationImpact sur la consolidation des ressources humaines et matérielles d'INTER1 = Impact local
3 = Moyen
5 = Partage important de ressources
3,7
6. RetombéesImportance des retombées du mandat sur les activités de recherche1 = Retombée locale et limitée
3 = Retombées importantes
5 = Retombées très significatives sur le plan scientifique, clinique et industrielle
3,2
TOTAL23,5
Last Edit: 3 years 6 months ago by Administrateur.
The administrator has disabled public write access.
  • Page:
  • 1

Contact

INTER
Pavillon 3IT, Parc Innovation
Université de Sherbrooke
3000 University boulevard
Sherbrooke (Quebec) J1K 0A5
Canada

Or Contact us here