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TOPIC: Mandat #55 - Commande assistée d’un bras robotisé JACO pour la réadaptation, S. Achiche

Mandat #55 - Commande assistée d’un bras robotisé JACO pour la réadaptation, S. Achiche 2 years 10 months ago #360

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File Name: 55-INTER-Fomulaire_soumission_SofianeAchiche_19-01-2015.pdf
File Size: 170 KB





CritèreDescription sommaireGuide à l'évaluation
Cote
1. AlignementAdéquation avec les visées interdisciplinaires/ intersectoriels d'INTER1 = Contribution technologique, clinique ou sociale uniquement
3 = Contribution technologique-clinique ou technologique-sociale
5 = Contribution technologique-clinique-sociale
3.67
2. Collaboration et complémentaritéExpertise de l'équipe proposée par rapport au mandat1 = Incomplète
3 = Pourrait être bonifiée
5 = Solide
4.00
3. AppariementArrimage des contributions institutionnelles avec les besoins financiers1 = Faible appariement par rapport au mandat
3 = Moyen appariement par rapport au mandat
5 = Grand appariement par rapport au mandat
4.00
4. ImpactÉvaluation de l'impact du soutien offert par le mandat par rapport aux objectifs d'INTER1 = Limité
3 = Moyen
5 = Important localement
3.50
5. ConsolidationImpact sur la consolidation des ressources humaines et matérielles d'INTER1 = Impact local
3 = Moyen
5 = Partage important de ressources
3.67
6. RetombéesImportance des retombées du mandat sur les activités de recherche1 = Retombée locale et limitée
3 = Retombées importantes
5 = Retombées très significatives sur le plan scientifique, clinique et industrielle
3.67
TOTAL
22.50
Last Edit: 1 year 9 months ago by Administrateur.
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Mandat #55 - Commande assistée d’un bras robotisé JACO pour la réadaptation, S. Achiche 2 years 9 months ago #400

userCO wrote:
  1. Est-ce que les travaux d’Aude Billard (lasa.epfl.ch/publications/uploadedFiles/fpsyg-04-00840.pdf) pourraient servir? Aussi, est-ce que les systèmes de suivi de regard dans les automobiles pourraient servir?
Oui, notamment du point de vue du protocole expérimental de validation des mesures avec l'eyetracker. À noter: Dans l'article, il s'agit d'un eyetracker monté sur la tête de la personne. Ce type d'eyetracker ne peut donc pas être placé en permanence sur une personne dans son quotidien. L'eyetracker de notre projet a l'avantage de pouvoir être positionné sans contact avec la personne, p.ex. sur un fauteuil motorisé. Ainsi, le dispositif de notre projet pourrait être envisagé pour une application quotidienne, intéressant p.ex. Kinova

Oui, il s'agit de systèmes similaires. Cependant, ces systèmes sont habituellement utilisés pour détecter la direction du regard sur un plan (écran, pare-brise, etc.). L'originalité du présent travail est de calculer, sur base de ce type de systèmes, les coordonnées tridimensionnelles (3D) des points/objets regardés. Notre revue de littérature nous a révélé que ces résultats en 3D n'ont jamais été encore publiés, à notre connaissance, et certainement pas dans le contexte de ce mandat .

userCO wrote:
    2.Est-ce que Facelab serait installé sur un fauteuil roulant?
Oui, dans l'application quotidienne finale. Il sera adapté au fauteuil pour mettre un usage ergonomique de la solution intégrée.
userCO wrote:
    3. Comment sera traitée la propriété intellectuelle (considérant que Kinova n’investit pas dans le mandat) ?
La P.I. reste au sein de l'équipe de recherche. Kinova pourra bénéficier des résultats publiés. Par ailleurs, Kinova sera un partenaire privilégié pour envisager un transfert technologique de la méthode, p.ex. via un projet CRSNG/Engage puis un CRSNG/RDC.
userCO wrote:
    4. Qui sont les superviseurs de C. Bousquet-Jetté et D. Beaini?
M. Bousquet-Jetté : Superviseur principal: Sofiane Achiche. Puis les co-superviseurs : Prof. Maxime Raison et Prof. Martin Lemay.
M. Beaini : Superviseur principal: Sofiane Achiche. Puis les co-superviseurs : Prof. Maxime Raison et Prof. Philippe Archambault.

userCO wrote:
    5. Comment sera utilisé la Kinect ici pour suivre le regard? la scène?
La Kinect sera utilisée pour identifier les objets de la scène. Dans la méthode, le positionnement de la Kinect sera évalué pour maximiser son champ de vision afin de couvrir un maximum de la scène vue par l'utilisateur, qui pourra déplacer librement le regard et la tête.
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