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TOPIC: Mandat #43B - Entraînement par RE et AE du mouvement à l’aide du robot ERA, M-H. Milot

Mandat #43B - Entraînement par RE et AE du mouvement à l’aide du robot ERA, M-H. Milot 2 years 8 months ago #431

Visionnez la courte vidéo qui montre les objectifs atteints dans le cadre du mandat #43 en cliquant sur le lien suivant : vimeo.com/139485309

File Attachment:

File Name: 43B-INTER-Fomulaire_soumission_Mandat_MHMilot_7sept2015.pdf
File Size: 149 KB





CritèreDescription sommaireGuide à l'évaluation
Cote
1. AlignementAdéquation avec les visées interdisciplinaires/ intersectoriels d'INTER1 = Contribution technologique, clinique ou sociale uniquement
3 = Contribution technologique-clinique ou technologique-sociale
5 = Contribution technologique-clinique-sociale
2.83
2. Collaboration et complémentaritéExpertise de l'équipe proposée par rapport au mandat1 = Incomplète
3 = Pourrait être bonifiée
5 = Solide
4.17
3. AppariementArrimage des contributions institutionnelles avec les besoins financiers1 = Faible appariement par rapport au mandat
3 = Moyen appariement par rapport au mandat
5 = Grand appariement par rapport au mandat
2.00
4. ImpactÉvaluation de l'impact du soutien offert par le mandat par rapport aux objectifs d'INTER1 = Limité
3 = Moyen
5 = Important localement
3.83
5. ConsolidationImpact sur la consolidation des ressources humaines et matérielles d'INTER1 = Impact local
3 = Moyen
5 = Partage important de ressources
4.00
6. RetombéesImportance des retombées du mandat sur les activités de recherche1 = Retombée locale et limitée
3 = Retombées importantes
5 = Retombées très significatives sur le plan scientifique, clinique et industrielle
3.83
TOTAL
20.67
Last Edit: 2 years 3 months ago by Administrateur.
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Mandat #43B - Entraînement par RE et AE du mouvement à l’aide du robot ERA, M-H. Milot 2 years 6 months ago #440

Administrateur wrote:
Y a-t-il un pourcentage minimum requis pour l’appariement ?

Actuellement, aucun minimum d'appariement ou de pourcentage n'a été exigé au sein d'INTER depuis sa création. Le comité d'orientation regarde l'effort d'appariement réalisé par l'équipe qui dépose le mandat et le contexte de celle-ci (ex.: disponibilité de fonds d'appariement pour chacun des universités).
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Mandat #43B - Entraînement par RE et AE du mouvement à l’aide du robot ERA, M-H. Milot 2 years 6 months ago #443

Administrateur wrote:
  1. Est-ce possible de préciser autrement la tâche 4 ?

Voir la réponse de la question 6.
Administrateur wrote:
    2. Quels seront les éléments à considérer pour la sécurité de l'utilisateur?

Ils seront établis lors de l'analyse des risques: nous en avons identifiés plusieurs (risque de coincements/collisions, mais surtout liés au fait que la main du participant sera attachée au système. Avant d'y mettre un participant AVC, nous devrons être certain à 100% que le robot ne fera pas de mouvements qui puissent blesser le participant.
Administrateur wrote:
    3. Quel genre d'éléments seront ajoutés à l'interface/aux activités?

Présentement, le logiciel comprend 2 blocs principaux:
a) Une interface pour le clinicien lui permettant de charger des scripts, contrôler les paramètres du robot et des tests,
b) Un jeu avec des "activités" - il faut toucher à une caisse en bois avec un ballon.

Dans a) Il faudra créer un éditeur de scripts, ajouter les états du robot (état du robot et des dispositifs de sécurité). Il faudra s’assurer que l’interface est facile à utiliser et qu’elle réponde aux besoins fixés par les cliniciens. (Cette interface est très rudimentaire présentement). La calibration du robot (compensation en gravité avec le bras du participant) est également à revoir afin que la mesure soit affichée à l’écran et qu’on puisse voir que le bras est « au repos » pendant que le système pèse le membre.
Dans b) Ajouter de la rétroaction pour les utilisateurs (scores/stimuli audio et vidéo, consignes, encouragements). Des éléments graphiques sont également souhaitables puisque présentement, la boîte disparait simplement et le ballon apparait et disparait entre les tâches. Il faut rendre le jeu « ludique » par l’ajout d’effets graphiques et d’éléments permettant à l’utilisateur de se situer dans la tâche.
Administrateur wrote:
    4. Quel est l'important à mettre dans le mandat le changement d'un interrupteur pour le robot (afin d’éviter de brancher/débrancher une fiche dans le mur)?

Il y a des coûts associés qui doivent être pris en compte
Administrateur wrote:
    5. Pour les plaques de sécurité, comment assureront-elles la sécurité

Nous désirons éviter la possibilité qu'un participant puisse mettre la main, le pied, le genou ou une autre partie de son corps à un endroit où il y a un risque de coincement ou de contact. Présentement, aucun dispositif de sécurité n'est présent. Il faut d'abord faire l'analyse des risques et établir les correctifs sur la structure. Cela va probablement passer par l'ajout de plaque de plexi à des endroits stratégiques, la modification/usinage de "brackets" pour éviter des coincements, etc. Il faudra donc du temps d'ingénieur pour faire l'analyse, le CAD des pièces, la découpe. L'installation pourra être fait par un technicien.
Administrateur wrote:
    6. Pouvez-vous précisez plus concrètement ce que signifie exactement « Peaufiner la tâche conçue par le dernier stagiaire pour le rendre fonctionnel, sécuritaire et utilisable par des cliniciens et une clientèle avec AVC

Présentement, l'interface pour activer le robot n'est pas facile d'utilisation. Il faut donc rendre cette interface facile d'utilisation pour le clinicien qui sera en charge d'activer le robot. Il reste également des points de sécurité à traiter (ex.: le robot se remet en position de départ de façon non contrôlée lorsque l'ordinateur "bug")
Administrateur wrote:
    7. Pouvez-vous précisez plus concrètement ce que signifie exactement « Apporter les correctifs à l’interface « clinicien »».

Selon ce que nous noterons durant la collecte de données, des correctifs seront apportés à l'interface pour la rendre optimale avant de procéder à une étude de plus grande envergure
Last Edit: 2 years 6 months ago by Administrateur.
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