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Demandeur principal

Sylvie Nadeau


Membre(s) de l'équipe
Rachid Aissaoui , Johanne Higgins, UdeM
Objectifs généraux

(suite mandat 65). L’objectif de ce mandat est de poursuivre le développement de l’exerciseur bimanuel instrumenté (mandat 65) afin d’optimiser et diversifier ses modes d’utilisation et ses fonctions.


Créneau: Fauteuils roulants motorisés

Demandeur principal

Félix Chénier


Membre(s) de l'équipe
Jacques de Guise
Objectifs généraux

Ce projet consiste à développer un algorithme de mesure de la cinématique 3D du corps lors de la propulsion d’un fauteuil roulant d’athlétisme (FRA) sur piste. Cet algorithme se basera sur une vidéo de l’athlète vu de face pendant la course, à l’aide d’une caméra fish-eye (GoPro) installée à l’avant du FRA. Des marqueurs sphériques seront fixés sur le fauteuil et sur les segments de l’athlète, et la position 3D de ces marqueurs sera calculée en se basant sur une calibration optique de la caméra et sur les coordonnées et la taille des projections sphériques de ces marqueurs sur l’image. Ce projet est en deux phases, où la phase 1 est la conception d’un algorithme permettant un suivi automatique des marqueurs sphériques à partir d’une vidéo et calculant la position en 3D dans le repère de la caméra, en tenant compte des erreurs qui seront induites à cause des vibrations.


Créneau: Fauteuils roulants motorisés

Demandeur principal

Jean-Sébastien Plante


Membre(s) de l'équipe
Patrice Masson , Ève Langelier, UdeS, Nathaly Gaudreault, UdeS
Objectifs généraux

Les orthèses commercialement disponibles sont souvent conçues pour lutter de manière passive contre les moments déstabilisateurs externes durant des activités de la marche ou sportives. Leurs effets sont souvent difficilement mesurables, et sont limités à un seul plan. L’aide active permettrait d’agir en synergie avec les muscles du corps en ajoutant des compensations dans le plan spatial et en lien avec les évènements de la tâche (tels que le décollement du talon et le décollement des orteils lors de la marche). La recherche proposée vise la preuve de concept d’une orthèse actionnée par une nouvelle technologie développée à l’UdeS qui emploie un moteur électrique fonctionnant à régime constant, couplé à des embrayages à fluide magnéto-rhéologique (MR). L’objectif est de définir les requis fonctionnels pour l’application d’orthèse et préciser les efforts et mouvements requis par l’orthèse (cahier des charges).


Créneau: Fauteuils roulants motorisés

Demandeur principal

Sofiane Achiche


Membre(s) de l'équipe
Maxime Raison , Claire Lastère et Catherine Ménard
Objectifs généraux

Développer un dispositif portable permettant de calculer et visualiser en temps-réel des angles, couples et puissances articulaires. Pour faciliter la démonstration du concept, l’articulation visée sera le genou au cours de la marche. Le prototype sera basé sur l’utilisation de centrales inertielles centralisées vers une carte d’acquisition autonome portable. Le modèle implémenté sur cette carte devra identifier les centres et axes de rotation articulaires, et prendre en compte les erreurs sur la cinématique osseuse en 3D créées par les artefacts de mouvement de la peau.


Créneau: Technologies de la santé

Demandeur principal

Laurent Ballaz


Membre(s) de l'équipe
Laurent Bouyer , Mickael Begon , Stéphane Armand, UGenève
Objectifs généraux

Le mandat consiste à développer une méthode expérimentale et des algorithmes d’analyse permettant, à partir de données de centrales inertielles (IMU), l’analyse de la marche en triple flexions (‘Crouch gait »). Le patron de marche en triple flexions est le plus répandu chez les personnes avec une diplégie spastique et se caractérise par une flexion excessive des hanches, des genoux et des chevilles (dorsiflexion). Le développement des algorithmes se fera sur la base d’une calibration statique et d’enregistrements réalisés lors d’un exercice de marche continu de 6 minutes réalisé à vitesse confortable et à vitesse rapide.


Créneau: Technologies de la santé

Demandeur principal

Alexandre C.-Lecours


Membre(s) de l'équipe
François Routhier , Laurent Bouyer , Philippe Archambault
Objectifs généraux

Le projet a comme objectif de concevoir et d’évaluer une nouvelle génération de systèmes d’assistance à l’alimentation basée sur différents principes de robotique et de mécatronique pour permettre à des individus ayant des incapacités importantes aux membres supérieurs (spasmes, tremblement, manque de tonus musculaire) de s’alimenter de manière la plus autonome possible. Au travers un processus de conception orienté sur l’individu, l’aide technique ultimement développée sera un bras articulé de type orthèse qui sera fixé à une table et que l’utilisateur manipulera. Ce système aura la capacité d’amortir les mouvements en présence de spasmes ou de tremblements.


Créneau: Fauteuils roulants motorisés

Demandeur principal

Stéphanie Blain-Moraes


Membre(s) de l'équipe
Eva Kehayia
Objectifs généraux

Emerging evidence demonstrates that over 40% of behaviourally unresponsive individuals are misdiagnosed and are considered to be in a state that justifies an attitude described as “therapeutic nihilism”. The goal of this project is to develop, validate, and implement a protocol identifying underlying levels of consciousness in behaviourally unresponsive individuals, as elicited through a language-processing task.


Créneau: Technologies de la santé

Demandeur principal

Manon Guay


Membre(s) de l'équipe
Claudine Auger , François Michaud
Objectifs généraux

Ce projet consiste à adapter un algorithme de cartographie pour la navigation par robot mobile, afin de créer une application logicielle générant des modèles 3D à partir d'images prises dans des environnements réels. Cette application fournira un outil aidant les ergothérapeutes à effectuer des évaluations dans lesquelles les représentations à domicile sont essentielles pour répondre aux besoins des personnes âgées. L'objectif est de développer un premier prototype à l'aide de dispositifs équipés de la technologie de suivi de mouvement et de caméra de profondeur, comme la tablette Google Tango ou le téléphone intelligent Lenovo Phab2.


Créneau: Technologies de la santé

Demandeur principal

Rachid Aissaoui


Membre(s) de l'équipe
Dany Gagnon , Félix Chénier
Objectifs généraux

La propulsion en fauteuil roulant (FR) manuel est une tâche extrêmement contraignante due à un conflit inhérent entre les efforts générés au niveau de la ceinture scapulaire et leurs transmissions à travers l’articulation du coude pour enfin être transmis à la main courante de la roue du FR. Nous avons développés depuis plusieurs années un simulateur qui nous permet d’éliminer le poids de ces roues et d’intégrer une friction virtuelle basée sur une connaissance du milieu naturel. L’objectif de ce mandat et de développer une instrumentation portable et légère basée sur des capteurs inertiels et une modélisation du contact qui permettra la mesure des forces et des moments de réactions à la main courante durant les activités de mobilité chez l’usager de FR manuel.


Créneau: Technologies de la santé

Demandeur principal

Anouk Lamontagne


Membre(s) de l'équipe
Eva Kehayia , Joyce Fung , Wagner Souza Silva, McGill, Samir Sangani, Jewish Rehabilitation Hospital, Nancy Azevedo, McGill
Objectifs généraux

We have created a virtual reality (VR)-based paradigm which allows testing the impact of phone messages on the performance of complex locomotor tasks such as circumventing pedestrians moving in a community environment. Until recently, the technology we used did not allow for eye movement recording within the virtual environment, making the interpretation of the data difficult. Collecting this type of information in the context of a visually-guided task such as locomotion is essential to understand how the sensory uptake of visual information about the environment (obstacle, end destination) is altered by phone messages (text and audio messages). In the context of this research mandate, we are aiming to characterize the 3D kinematic and gaze behavior of healthy young and older participants receiving messages in text vs audio format as they perform complex locomotor tasks in a community environment (e.g. (avoidance of virtual pedestrians and cars at a busy intersection).


Créneau: Technologies de la santé

Demandeur principal

David Labbé


Membre(s) de l'équipe
Suzy Ngomo , Lucie Ménard, UQAM, Sheldon Andrews, ÉTS
Objectifs généraux

: L'objectif du mandat AVAT-OR est de développer un avatar dont le visage est animé en temps réel par un utilisateur en contexte de rééducation orthophonique pédiatrique. Le livrable consiste en un avatar épaules-tête dont les mouvements des lèvres, des joues, de la mâchoire et des sourcils correspondent aux déplacements en temps réel de diodes captées par caméra infrarouge (système Optotrak ©). Les mouvements reliés à l'articulation des sons de la parole de même qu'aux expressions faciales seront donc reproduits.


Créneau: Technologies de la santé

Demandeur principal

Maxime Raison


Membre(s) de l'équipe
Sofiane Achiche
Objectifs généraux

Les dispositifs robotiques de réadaptation sont aujourd’hui reconnus pour améliorer la fonction motrice des patients, en augmentant la durée des exercices, de plus en plus sous forme de « jeux sérieux », ainsi que leur variété et leur adaptation au patient. En particulier au membre supérieur, le REAplan est le premier bras robotique de réadaptation à avoir montré l’amélioration de la fonction motrice aux membres supérieurs chez les enfants atteints de paralysie cérébrale. L’objectif de ce mandat est d’identifier des indicateurs biomécaniques reproductibles (livrables du mandat) permettant de recommander les niveaux d’assistance avec le REAplan.


Créneau: Technologies de la santé