Terminés

Faire une recherche parmi les mandats

Demandeur principal

Richard Goudreau


Membre(s) de l'équipe
Joëlle Pineau , Robert Forget (UdeM)
Objectifs généraux

Ce mandat vise à adapter le logiciel de navigation autonome du fauteuil roulant motorisé intelligent (FRMI) pour déploiement dans des lieux public à grande échelle (centres d’achat, musées, etc.).  C’est une composante essentielle du FRMI, qui jouera un rôle important dans la validation expérimental du prototype


Créneau: Fauteuils roulants motorisés

Demandeur principal

Maarouf Saad


Membre(s) de l'équipe
Philippe Archambault
Objectifs généraux

Au cours des dernières années, un robot exosquelette a été conçu et fabriqué pour la réadaptation des membres supérieurs suite par des blessures, des traumatismes de la moelle épinière ou des accidents vasculaires cérébraux. Ce mandat a pour objectif de poursuivre l’exploration du mode actif en développant des exercices de réadaptation de type 'active-assisted' en permettant à une personne d’atteindre avec la main une cible pré-déterminée.


Créneau: Fauteuils roulants motorisés

Demandeur principal

François Michaud


Membre(s) de l'équipe
Claude Vincent , François Routhier , Rachid Aissaoui , Sylvie Nadeau
Objectifs généraux

Le mandat consiste à obtenir des données préliminaires permettant d’identifier les requis et d’évaluer la faisabilité technologique rattachée à la conception d’un exosquelette pour les membres inférieurs, afin de situer clairement la pertinence scientifique d’un nouveau type d’exosquelette. L’approche intégratrice suivie pour y arriver consiste à mener de manière concurrente et concertée des études.


Créneau: Fauteuils roulants motorisés

Demandeur principal

François Michaud


Membre(s) de l'équipe
Claude Vincent , François Routhier , Rachid Aissaoui , Sylvie Nadeau , Wael Suleiman
Objectifs généraux

(suite mandat 4) La problématique à résoudre consiste à démontrer qu’il est possible d’utiliser le principe de contrôle par impédance (avec des actionneurs élastiques capables de percevoir et moduler les forces appliquées) dans un contexte d’assistance à la marche. La difficulté est que cette démonstration doit pouvoir être réalisée sans la présence d’un exosquelette, le but ici étant d’obtenir des données probantes permettant de soutenir le développement d’un exosquelette pour les membres inférieurs.


Créneau: Fauteuils roulants motorisés

Demandeur principal

Lionel Birglen


Membre(s) de l'équipe
Vincent Duchaine
Objectifs généraux

Les travaux entrepris cet été porteront sur la modification, modélisation analytique et l'expérimentation d'un système haptique. INTER fournir une aide financière temporaire d’un étudiant au doctorat permettant d'attendre le financement du MDEIE.


Créneau: Technologies de la santé

Demandeur principal

François Routhier


Membre(s) de l'équipe
Joëlle Pineau , Patrick Boissy , Philippe Archambault
Objectifs généraux

Afin d’évaluer la distance parcourue (odométrie) par les usagers de fauteuil roulant motorisé, le WIMU utilisé par notre équipe de recherche depuis 2009 est composé d’un capteur à effet Hall dont le système de fixation est spécifique à chaque modèle de fauteuil roulant (des supports ont été conçus et fabriqués pour chaque modèle de fauteuil roulant) et six aimants qui se doivent d’être collées sur les jantes des roues de chacun des fauteuils roulants faisant l’objet d’un test. Dans ce contexte, le but de ce mandat consiste à développer et valider un odomètre sans fil pour le WIMU utilisé avec les fauteuils roulants motorisés.


Créneau: Fauteuils roulants motorisés

Demandeur principal

Nadja Kara


Membre(s) de l'équipe
Neila Mezghani
Objectifs généraux

Chez les patients atteints de la maladie de schizophrénie, la stimulation cognitive se veut un complément de  l’action des neuroleptiques et de la psychothérapie afin d’aider à améliorer certains troubles persistants aux niveaux de l’attention, la mémoire et le raisonnement. Le projet vise à faire une étude préliminaire sur les exigences pour le développement d’outils d’aide à la stimulation cognitive pour des patients atteints de la maladie de schizophrénie.


Créneau: Technologies de la santé

Demandeur principal

Jean-Sébastien Plante


Membre(s) de l'équipe
Jacques de Guise , Patrice Masson , Rachid Aissaoui
Objectifs généraux

Les orthèses commercialement disponibles sont souvent conçues pour lutter de manière passive contre les moments déstabilisateurs externes durant des activités de la marche ou sportives. Leurs effets sont souvent difficilement mesurables, et sont limités à un seul plan. L’aide active permettrait d’agir en synergie avec les muscles du corps en ajoutant des compensations dans le plan spatial et en lien avec les évènements de la tâche (tels que le décollement du talon et le décollement des orteils lors de la marche). Ce mandat a pour objectif de concevoir, prototyper et caractériser un système d’orthèse du genou utilisant la technologie d’actionnement binaire souple hyper-redondant.


Créneau: Fauteuils roulants motorisés

Demandeur principal

Michel Tousignant


Membre(s) de l'équipe
Hélène Corriveau , Patrick Boissy
Objectifs généraux

La téléréadaptation à domicile repose sur la création d’un lien (téléprésence) entre les clients et les cliniciens. Cette téléprésence repose actuellement sur l’utilisation de systèmes de vidéconférence avec des caméras contrôlables en position (rotation autour des axes XYZ). Cependant, le positionnement de telles caméras reste fixe dans l’environnement. Il serait beaucoup plus pratique de permettre aux clients de déplacer la caméra au besoin afin de s’adapter aux différentes situations d’évaluation. L’équipe souhaite avoir à sa disposition d’une preuve-de-concept d’un caméra PTZ (pan-tilt-zoom) mobile (pouvant être positionner et déplacer dans l’environnement facilement), autonome (alimenté par un batterie) et sans fil intégré avec une plateforme logicielle de vidéoconférence multisite (MVU), afin de procéder à une étude pilote à domicile et ainsi obtenir des données préliminaires pour une demande de subvention subséquente.


Créneau: Habitats intelligents

Demandeur principal

Jacques Beauvais


Membre(s) de l'équipe
François Michaud , Johane Patenaude , Patrick Boissy
Objectifs généraux

La caractérisation et la cartographie des forces et des contraintes en réadaptation peuvent devenir un enjeu majeur. La cartographie des contraintes en compression est un enjeu majeur dans le développement d’outils de préhension robotisés. Un outil de cartographie de pression faciliterait grandement la manipulation d'objets irréguliers et fragiles par un robot humanoïde muni de préhenseurs compliants. Le mandat consiste à établir les conditions de conception et de fabrication nécessaires à l’application des matrices de capteur de compression à base de nanotubes de carbone (CNTs) et d’en évaluer le potentiel dans des conditions réelles.


Créneau: Technologies de la santé

Demandeur principal

Wael Suleiman


Membre(s) de l'équipe
François Michaud , Jacques Beauvais , Jean-Pierre Béland
Objectifs généraux

(suite du mandat 16). Le présent mandat consiste donc à améliorer le procédé de fabrication des matrices de capteurs de compression à base de nanotubes de carbone (CNTs) en s’assurant que la densité des capteurs soit uniforme tout en maintenant une sensibilité et une précision optimales dans un contexte d’utilisation et de conception d’une semelle d’un exosquelette ou pour son utilisateur. Plus particulièrement, dans le cadre de ce mandat, des capteurs de pression (une matrice de capteurs) seront placés sous les semelles d’un exosquelette en passant par une validation sur un mini-robot humanoide (DARwIn-OP) afin d’estimer les forces de réaction du sol sur les semelles.


Créneau: Fauteuils roulants motorisés

Demandeur principal

Susan Reid


Membre(s) de l'équipe
Bessam Abdulrazak
Objectifs généraux

L’objectif de ce mandat est de transférer au public la solution d’assistance mobile développée par l’équipe de B. Abdulrazak et d’intégrer les différents éléments développés durant les dernières années dans un prototype qui peut être testé et validé par les utilisateurs dans leur propre environnement.


Créneau: Habitats intelligents

Demandeur principal

Bessam Abdulrazak


Membre(s) de l'équipe
Susan Reid , Philippe Mabilleau, UdeS
Objectifs généraux

L’intelligence ambiante permet d’envisager de nouvelles avenues de recherche afin de résoudre les problèmes liés à l’utilisation de la cuisinière et de permettre aux personnes âgées et/ou ayant des déficits cognitifs de cuisiner sans risque.  L’objectif du projet InOvUS (Intelligent Oven @ UdeS) est le développement d’une solution technologique globale au tours de la cuisinière permettant de détecter et prévenir des situations de risque, et d’agir en cas d’accident (en fonction de la situation et selon le niveau de risque).


Créneau: Habitats intelligents

Demandeur principal

Rachid Aissaoui


Membre(s) de l'équipe
Sylvie Nadeau
Objectifs généraux

L’objectif général est de modifier un tapis roulant instrumenté à deux voies existant actuellement pour insérer en temps-réel des boucles de contrôles haptiques.


Créneau: Technologies de la santé

Demandeur principal

Vincent Duchaine


Membre(s) de l'équipe
Lionel Birglen
Objectifs généraux

La recherche présentée ici vise à réunir les dernières avancées dans plusieurs domaines de la robotique de manière à restituer les informations de type proprioceptif aux personnes amputées de la main.


Créneau: Technologies de la santé

Demandeur principal

Sylvain Giroux


Membre(s) de l'équipe
Hélène Pigot
Objectifs généraux

Le laboratoire DOMUS a reçu une subvention du MDEIE qui finance les coûts de l’équipement qui sera installé dans le living lab. Par contre, ni les coûts internes de main d’oeuvre liés à son installation et à sa mise en route, ni la mise en place de la programmation de recherche et du partenariat avec le CRE indispensables pour démarrer la préparation et le dépôt des demandes de subvention ne sont financés par la subvention du MDEIE. Ce mandat a pour objectif de créer un living lab pour la recherche, le développement, le transfert et la valorisation des prototypes de service de santé dans un milieu réel complexe à des fins de maintien à domicile.


Créneau: Habitats intelligents

Demandeur principal

François Michaud


Membre(s) de l'équipe
Michel Tousignant
Objectifs généraux

Lors de séances de téléréadaptation, il y a souvent des exercices (comme ceux sur vélo stationnaire) pour lesquels il est nécessaire de mesurer les paramètres vitaux ainsi que les informations propres à l’exercice. La problématique à résoudre consiste à développer une technique de mesure du rythme respiratoire à distance et sans contacts en utilisant une caméra thermique et un algorithme de suivi du visage, dans un contexte d’utilisation sur un vélo stationnaire. L’objectif du projet est de démontrer qu’il est possible de percevoir le rythme respiratoire sans contact avec une caméra thermique, et non de développer une caméra thermique.


Créneau: Habitats intelligents

Demandeur principal

Hélène Pigot


Membre(s) de l'équipe
Nathalie Bier , Lise Gagnon, Hélène Imbeault
Objectifs généraux

En début de démence de type Alzheimer (DTA), les personnes âgées présentent un profil fonctionnel et cognitif particulier, propice à la mise en place d’aides externes comme un agenda électronique. Pour cela notre équipe multidisciplinaire, composée d’informaticiens, de neuropsychologues et ergothérapeutes a conçu un agenda électronique AP@LZ.


Créneau: Habitats intelligents

Demandeur principal

Wael Suleiman


Membre(s) de l'équipe
François Michaud , Pierre-Michel Bernier
Objectifs généraux

La réadaptation active de l’épaule est généralement réalisée à l’aide d’une orthèse à 3 ou 4 degrés de liberté. L’analyse des signaux électromyographiques (EMG) constitue une approche robuste pour contrôler ce type d’orthèse. Le mandat consiste à : valider des algorithmes de traitement des signaux EMG et développer un preuve-de-concept d’une orthèse d’un seul degré de liberté pour la réadaptation de l’épaule.


Créneau: Fauteuils roulants motorisés

Demandeur principal

Philippe Archambault


Membre(s) de l'équipe
Anouk Lamontagne , François Michaud
Objectifs généraux

Il existe un besoin de caractériser les déplacements de personnes avec atteintes neurologiques, afin de pouvoir mesurer les effets de la réadaptation et/ou de guider une adaptation de l’environnement qui facilitera ces déplacements. Ce mandat a pour objectif de démontrer qu’une approche SLAM/RTAB-Map peut être utilisée pour localiser une personne en fauteuil roulant ou à pied à l‘intérieur d’un grand espace tel un centre commercial.


Créneau: Habitats intelligents

Demandeur principal

Andrew McGregor Grant


Objectifs généraux

Ce mandat a pour objectifs d’utiliser l'architecture tableau de bord du CHUS récemment développé par cette équipe pour créer des nouvelles interfaces cliniques et administratives et de prototyper la méthodologie en différents milieux cliniques pour discerner les composants généralisables à travers les différentes spécialités.


Créneau: Technologies de la santé

Demandeur principal

Andrew McGregor Grant


Membre(s) de l'équipe
François Michaud , Michel Tousignant
Objectifs généraux

(suite mandat 28). Identify, in collaboration with the École de Réadaptation, the collection of different variables that are pertinent for care trajectory study, and their source, from the patient electronic health record or from research data. This will also include an assessment of possible use of an innovative software for graphically recording tissue and skeletal injury. This will lead to create and evaluate a working prototype software based on the research health record core and available by secure internet for visual representation and analytical interpretation of the care trajectory for the chosen rehabilitation application.


Créneau: Habitats intelligents

Demandeur principal

Joëlle Pineau


Membre(s) de l'équipe
Patrick Boissy , Philippe Archambault
Objectifs généraux

L’objectif principal du mandat est de développer des algorithmes d’apprentissage automatisé pour assurer la détection et l’identification automatique d’activités à bord d’un fauteuil roulant, en utilisant des données acquises avec un « data-logger » installé sur le fauteuil (accéléromètres, gyroscopes, odomètre). Cette demande vise un complément de bourse pour un étudiant à la maîtrise travaillant sur le projet de fauteuil roulant motorisé intelligent.


Créneau: Fauteuils roulants motorisés

Demandeur principal

Tony Leroux


Membre(s) de l'équipe
Cyril Duclos , Agathe Ratelle, UdeM; Claude Chapdelaine, CRIM
Objectifs généraux

Des centres de réadaptation en déficience visuelle (INLB, MABMcKay) et en déficience auditive (IRD) ont exprimé le besoin d’intégrer des environnements virtuels dans leur processus de réadaptation. Ces environnements permettraient de créer des situations de réadaptation pour les patients dans un environnement contrôlé et sécuritaire. Par ce mandat, nous désirons établir une preuve de concept qui nous permettra d’arrimer des technologies et des expertises développées à l’Université de Montréal et au CRIM afin de répondre conjointement aux besoins d’environnements virtuels dans divers centres de réadaptation. Nous visons principalement la réadaptation visuelle et auditive.


Créneau: Technologies de la santé

Demandeur principal

François Michaud


Membre(s) de l'équipe
François Routhier
Objectifs généraux

Pour les personnes ayant des déficits moteurs, les fauteuils roulants ou les scooters motorisés contribuent à leur autonomie. Leur conduite se fait soit par un différentiel de vitesse entre la rotation de deux roues, ou par l’orientation de paires de roues (comme pour une automobile). Ces mécanismes ne leur permettent pas de se déplacer dans toutes les directions sans changer leur orientation. Une locomotion omnidirectionnelle faciliterait grandement leur mouvement dans des environnements encombrés ou pour se positionner face une table ou un comptoir. Le mandat consiste à réaliser cette preuve-de-concept en utilisant les composants disponibles et opérationnels du robot AZIMUT, version à chenille et vue d’obtenir une plateforme complète et opérationnelle pouvant être testée avec des personnes.


Créneau: Fauteuils roulants motorisés

Demandeur principal

Maxime Raison


Membre(s) de l'équipe
Mickael Begon , Sofiane Achiche
Objectifs généraux

La quantification des forces musculaires en temps réel est un outil présentant un énorme potentiel d’application internationale dans différents domaines. En particulier en technologies de la réadaptation, cette mesure serait extrêmement utile pour le retour d’information et la commande de dispositifs interactifs, tels que les exosquelettes. Pour être en mesure de fournir un dispositif de quantification en temps réel des forces musculaires du membre supérieur en vue de la commande d’un exosquelette, le mandat proposé consiste à solutionner le défi 3, c-à-d obtenir les forces musculaires en temps réel, sur base d’acquisitions de données cinématiques et EMG en temps réel.


Créneau: Fauteuils roulants motorisés

Demandeur principal

François Michaud


, INTER
Objectifs généraux

Ce mandat vise à financer une ressource spécialisée et la rendre disponible pour la réalisation de travaux aux différents chercheurs d’INTER.


Créneau: Habitats intelligents

Demandeur principal

Maarouf Saad


Membre(s) de l'équipe
Philippe Archambault
Objectifs généraux

Les objectifs de ce mandat sont de mettre au point un premier prototype du robot exosquelette à câbles, de valider le modèle mécanique développé, de valider le contrôle du robot et de développer la partie interface avec un ordinateur.


Créneau: Fauteuils roulants motorisés

Demandeur principal

Rachid Aissaoui


Membre(s) de l'équipe
Dany Gagnon , David Labbé , Jacques de Guise , Nicola Hagemeister
Objectifs généraux

L’objectif général du projet est de développer un simulateur haptique de propulsion, permettant une assistance robotique intelligente en tenant compte des conditions réelles de friction et d’inertie, dans lesquelles l’usager en FR est soumis lorsqu’il se propulse sur le terrain extérieur.


Créneau: Fauteuils roulants motorisés

Demandeur principal

Philippe Archambault


Membre(s) de l'équipe
François Routhier , Martin Lemay , Rachid Aissaoui
Objectifs généraux

Les objectifs de ce mandat sont de :

  1. développer une interface (logiciel sur ordinateur embarqué), permettant d’enregistrer les données (data logging) de mouvement et de contrôle du bras JACO (position, orientation, force de l’effecteur, contrôle du joystick, etc.);
  2. développer une méthode d’analyse afin de pouvoir quantifier la performance lors de tâches spécifiques (ex. : temps et nombre de mouvements du robot pour effectuer une tâche, taux de succès, efficacité du contrôle du joystick, etc.), une classification sommaire du type de mouvement (prendre et déplacer un objet, ramener un objet vers soi, etc.) ainsi que l’utilisation quotidienne à partir des données enregistrées (temps d’utilisation quotidien, durée de fonctionnement du robot à chaque utilisation, type de mouvement utilisé, etc.).


Créneau: Fauteuils roulants motorisés

Demandeur principal

Charles Gouin-Vallerand


Membre(s) de l'équipe
Abdenour Bouzouane , Bruno Bouchard , Sylvain Giroux
Objectifs généraux

L’isolement chez les personnes âgées est un facteur psychologique important dans la diminution de la qualité de vie globale [4]. La réalisation autonome ou supervisée d’AVQ à l’extérieur de leur domicile permet aux personnes âgées de socialiser, mais surtout d’affirmer leur autonomie. Or, grâce à une application mobile proposant un service d’assistance à la réalisation d’AVQ à l’extérieur de leur domicile, il est possible de prolonger l’assistance à des personnes ayant un déficit cognitif léger hors de leur domicile et de favoriser ainsi leur participation sociale et leur maintien à domicile. Pour orienter et valider cette plateforme d’assistance, un prototype sera développé.


Créneau: Habitats intelligents

Demandeur principal

Jean-Sébastien Plante


Membre(s) de l'équipe
Claude Vincent , François Michaud , Patrice Masson , Wael Suleiman
Objectifs généraux

(suite du mandat 14). Ce mandat a pour objectif d’étudier la faisabilité d’un exosquelette pour les jambes à base d’actionneur MR en glissement. Les actionneurs MR en glissement étant une nouvelle technologie d’actionneurs compliants, la preuve-de-concept résultante sera une nouveauté dans le domaine des exosquelettes.


Créneau: Fauteuils roulants motorisés

Demandeur principal

Johanne Queenton


Membre(s) de l'équipe
François Michaud , Johane Patenaude , Michel Tousignant
Objectifs généraux

Dans l’établissement du plan de valeur du système de télé-traitement et pour assurer l’innovation de cette technologie, l’identification de toutes les « barrières à l’adoption » des différents intervenants et les solutions pour les dépasser sont des éléments-clés dans ce projet. Le fait de dresser le portrait de l’ensemble des partenaires au projet et leurs rôles et responsabilités permettront de bien comprendre a priori le travail qui doit être effectué pour que la technologie développée devienne une véritable innovation. Par exemple, plusieurs éléments sont à prendre en considération : déploiement dans le secteur privé ou le secteur public (réseautique, localisation de la base de données, confidentialité, etc.); procédure administrative et de rémunération des actes médicaux; rémunération des services (assurances, l’utilisateur, etc.). Ce faisant, les intervenants sont davantage en mesure d’adhérer au changement proposé et de devenir des champions de ce projet d’innovation dans leur organisation.


Créneau: Habitats intelligents

Demandeur principal

Hélène Moffet


Membre(s) de l'équipe
Claude Vincent , Didier Saey , François Routhier
Objectifs généraux

Ce mandat vise à rendre opérationnelle une plateforme de téléréadaptation qui pourra être utilisée dans différents contextes cliniques (dont celui de la rééducation cardiopulmonaire chez des clients à haut risque) nécessitant une prescription d’exercices avec une surveillance en temps réel des paramètres physiologiques et une quantification de la charge imposée aux clients/patients.


Créneau: Habitats intelligents

Demandeur principal

Marie-Hélène Milot


Membre(s) de l'équipe
François Michaud
Objectifs généraux

Bien que l’entraînement robotisé présente de nombreux avantages pour la réadaptation post-AVC, il n’en demeure pas moins que, selon le mode d’entraînement choisi (ex : passif), la personne entraînée peut être tentée de laisser le robot « faire le mouvement à sa place », d’autant plus si le robot permet avec succès l’accomplissement d’un mouvement difficile et rarement pratiqué par la personne dans sa vie de tous les jours. L’objectif de ce mandat est de trouver une solution permettant l’expérimentation de l’entraînement robotisé comme moyen d’intervention novatrice post-AVC.


Créneau: Fauteuils roulants motorisés

Demandeur principal

Marie-Hélène Milot


Membre(s) de l'équipe
François Michaud
Objectifs généraux

L’objectif de ce mandat est de tester les composantes mécaniques, électroniques et informatiques du robot ERA pour assurer son fonctionnement adéquat et sécuritaire pour une clientèle avec et sans atteinte motrice au membre supérieur.


Créneau: Fauteuils roulants motorisés

Demandeur principal

Marie-Hélène Milot


Membre(s) de l'équipe
François Michaud
Objectifs généraux

(suite mandats 43 et 43B). Ce mandat a pour but ultime d’améliorer l’interface jeu pour l’entraînement à l’aide du bras robotisé ERA des personnes ayant subi un accident vasculaire cérébral. Les objectifs visés par ce mandat sont de finaliser l’optimisation de la tâche de « reaching » développée lors du mandat #43B en l’incorporant à un casque HTC Vive de réalité virtuelle. De plus, nous voulons accroitre le sens de réalisme de la tâche d’entraînement en développant un jeu permettant aux sujets une immersion 3D complète lors de l’entraînement.


Créneau: Fauteuils roulants motorisés

Demandeur principal

Vincent Duchaine


Membre(s) de l'équipe
Michel Tousignant , Martin Otis, UQAC
Objectifs généraux

L’objectif principal du mandat sera d'intégrer mécaniquement et électriquement la technologie de capteur tactile extéroceptif et la technologie de capteur proprioceptif souple sur deux doigts (index et pouce) de la prothèse développée à l'Université Laval. Des tests réalisés au Centre interdisciplinaire de recherche en réadaptation et intégration sociale (CIRRIS) ont montrés que cette main sous-actionnée, découlant d'année de travaux dans le domaine des préhenseurs robotiques, pouvait améliorer considérablement les capacités de préhension des personnes amputées. En instrumentant cette main et en liant celle-ci à un dispositif haptique il est possible d'espérer repousser ces habiletés de préhension à un second niveau.


Créneau: Technologies de la santé

Demandeur principal

Maxime Raison


Membre(s) de l'équipe
Mickael Begon , Sofiane Achiche
Objectifs généraux

Plusieurs traitements sont offerts pour améliorer la fonction motrice des patients avec paralysie cérébrale, en particulier aujourd’hui grâce aux avancées de la robotique de réadaptation. Ce mandat a pour objectif de fournir des recommandations sur l’utilisation du dispositif d’entraînement à la marche Lokomat® en pédiatrie pour favoriser le réapprentissage des enfants atteints de paralysie cérébrale.


Créneau: Fauteuils roulants motorisés

Demandeur principal

Mickael Begon


Membre(s) de l'équipe
Maxime Raison , Rachid Aissaoui
Objectifs généraux

Des orthopédistes au Québec ont besoin d’un outil d’évaluation clinique de la cinématique de l’épaule tant pour le suivi post-opératoire (réadaptation pendant et après le port d’une orthèse) que pour l’aide au diagnostic. Les outils actuels à la disposition des cliniciens sont principalement des tests physiques et la mesure de l’amplitude de mouvements planaires au moyen d’un goniomètre. L’objectif de ce mandat est d’évaluer la cinématique 3D de l’épaule au moyen d’un dispositif à moindres coûts (équipement, temps en clinique et traitement) qui soit précis et fournissant des mesures répétables pour suivre la réadaptation de patients atteints de troubles musculo-squelettique à l’épaule.


Créneau: Technologies de la santé

Demandeur principal

Dahlia Kairy


Membre(s) de l'équipe
Richard Goudreau , Joëlle Pineau
Objectifs généraux

Ce mandat fait suite aux travaux de notre équipe de recherche qui, jusqu’à présent a développé un prototype de FRMI, a évalué la performance de ce FRMI avec des usagers dans un circuit en milieu clinique, mais avec une interface vocale qui avait été jugée problématique (Boucher et al., 2013). Suite aux évaluations, il a été jugé pertinent de développer davantage l’interface tactile et de « joystick ». Le but ultime du projet est de comprendre les besoins pour informer les gens du milieu scientifique au sujet de IHM pour FRMI ainsi que continuer à améliorer le FRMI développé par notre équipe.


Créneau: Fauteuils roulants motorisés

Demandeur principal

David Labbé


Membre(s) de l'équipe
Cyril Duclos , Rachid Aissaoui , Sylvie Nadeau
Objectifs généraux

La problématique principale est le fait que la correction de l’asymétrie résiste aux interventions actuelles. Le projet propose donc de développer une nouvelle approche tentant de la réduire en utilisant une nouvelle technique stimulante pour le patient basée sur une approche de rééducation émergente (augmentation de l’erreur). L’objectif principal du mandat est la conception, le développement et la pré-validation d’un avatar 3D qui réplique en temps-réel les mouvements du corps d’une personne qui marche sur un tapis roulant. Différents paramètres de la cinématique de l’avatar seront modulables pour diminuer ou exagérer l’asymétrie de la marche de personnes atteintes d’hémiparésie.


Créneau: Technologies de la santé

Demandeur principal

Philippe Archambault


Membre(s) de l'équipe
Cyril Duclos , David Labbé , Joyce Fung , Rachid Aissaoui , Sylvie Nadeau
Objectifs généraux

(suite mandat 48). Nous proposons d’ajouter et de vérifier un deuxième moyen qui permettrait de corriger l’asymétrie de marche chez une clientèle AVC, soit l’utilisation de forces haptiques au niveau de la main pendant la locomotion. Cette force est produite par un appareil robotisé, via une laisse, alors que le participant marche sur un tapis roulant.


Créneau: Technologies de la santé

Demandeur principal

Hélène Pigot


Membre(s) de l'équipe
Manon Guay , Nathalie Bier , Sylvain Giroux
Objectifs généraux

La détection précoce de la maladie d'Alzheimer (MA) s'appuie sur les difficultés rencontrées par les personnes atteintes de cette maladie lors de la réalisation d'activités quotidiennes complexes, i.e. les activités instrumentales de la vie quotidienne (AIVQ; ex : préparer un repas, gérer ses finances). L’objectif général est de concevoir un test de dépistage précoce de la maladie d'Alzheimer en évaluant la performance de réalisation d'activités de la vie quotidienne à l’aide des capteurs disponibles dans un habitat intelligent.


Créneau: Habitats intelligents

Demandeur principal

Sébastien Gaboury


Membre(s) de l'équipe
Bruno Bouchard , Sylvain Giroux
Objectifs généraux

Le maintien à domicile des personnes âgées (ou souffrantes de déficits cognitifs) comporte de nombreux risques devant être contrôlés. Par conséquent, la nécessité de développer des technologies d’assistance efficaces afin de pallier aux incapacités cognitives et physiques de ces personnes maintenues à domicile devient un problème urgent. C’est pourquoi plusieurs scientifiques s’affairent à la création de nouvelles technologies basées sur le concept émergent d’Intelligence Ambiante (IAm) en vue de permettre aux personnes semi-autonomes de demeurer chez-eux en toute sécurité et le plus longtemps possible .Le mandat proposé ici a comme objectif principal la réalisation du prototype de système de reconnaissance d’AVQ à base de positionnement spatial qualitatif des objets utilisés au sein de l’habitat intelligent du DOMUS par radio-identification passive.


Créneau: Habitats intelligents

Demandeur principal

Suzy Ngomo


Membre(s) de l'équipe
David Labbé , Martin Otis, UQAC
Objectifs généraux

Le principal problème sous-tendant ce mandat est que les paramètres de neuromodulation cérébrale avec la tDCS actuelle ne se prêtent pas à un ajustement individualisé. La résolution de ce problème via la réalisation de ce mandat consiste en la conception d’un dispositif hybride– tXCS- offrant une modulation des paramètres de stimulation transcrânienne, pour optimiser l’effet bénéfique de la neuromodulation. L’objectif  à terme étant l’introduction de la neuromodulation en milieu de vie, afin de contribuer à la réadaptation au quotidien orientée vers la tâche fonctionnelle, via un jeu sérieux, et centrée sur la personne souffrant de fibromyalgie.


Créneau: Technologies de la santé

Demandeur principal

Laurent Ballaz


Membre(s) de l'équipe
David Labbé , Martin Lemay , Mickael Begon
Objectifs généraux

Ce mandat a pour objectif de combiner deux périphériques existants de console de jeux afin de développer un jeu ludique sollicitant des transferts médio-latéraux du poids du corps suivant des amplitudes et des vitesses de mouvements adaptées aux capacités fonctionnelles du joueur. Ainsi, le mandat permettra d’offrir une plateforme novatrice et ludique pour réadapter le contrôle postural dynamique des personnes présentant une déficience motrice et à risque de chute.


Créneau: Technologies de la santé

Demandeur principal

Mélanie Couture


Membre(s) de l'équipe
François Michaud
Objectifs généraux

L’établissement du diagnostic du TSA demeure un défi pour la médecine moderne, car il s’agit d’un diagnostic purement clinique. Afin de standardiser davantage les outils diagnostics existants, il semble que l’utilisation de robot puisse offrir une avenue intéressante. Le mandat vise à statuer si le robot peut arriver à servir pour le diagnostic et/ou le traitement de la clientèle TSA et ainsi répondre aux trois problématiques.


Créneau: Technologies de la santé

Demandeur principal

Sofiane Achiche


Membre(s) de l'équipe
François Routhier , Martin Lemay , Maxime Raison , Philippe Archambault
Objectifs généraux

Le mandat consiste à développer un système capable d'améliorer le quotidien des patients atteints de déficiences motrices au membre supérieur (contribution clinique), principalement des enfants, par le biais de technologies non invasives. Ceci se fera par le biais de l’asservissement de l'orientation de l'effecteur du bras JACO au regard de l'utilisateur (contribution technologique), afin de réduire le temps de réalisation des tâches du quotidien (contribution sociale).


Créneau: Habitats intelligents

Demandeur principal

Maxime Raison


Membre(s) de l'équipe
Sofiane Achiche , David Saussié, Coll, Annie Besner, Coll
Objectifs généraux

Deux tiers des personnes amputés d’un membre supérieur ont moins de 40 ans et exercent une activité éducative ou professionnelle. Pour toutes ces personnes, le développement des prothèses myoélectriques – c.-à-d. commandées par l’activité des muscles après l’amputation/réduction – a grandement amélioré leur quotidien. L’objectif de ce mandat est de développer une prothèse myoélectrique du membre supérieur pédiatrique au mouvement réaliste et éco-énergétique.


Créneau: Technologies de la santé

Demandeur principal

Sylvie Nadeau


Membre(s) de l'équipe
Cyril Duclos , Rachid Aissaoui
Objectifs généraux

L’objectif général de ce mandat est donc de développer une approche technologique d’évaluation sensible, valide et utilisable en clinique permettant de quantifier l’AsymL lors de tâches fonctionnelles variées intégrées dans un circuit standardisé. Il est aussi prévu d’utiliser la technologie en milieu de vie (laboratoire vivant de réadaptation au centre commercial) afin de tester cette approche dans un environnement écologique. L’approche technologique inclut la technologie (capteurs et module d’acquisition et de traitement des signaux ) utilisée avec le circuit standardisé.


Créneau: Technologies de la santé

Demandeur principal

Johane Patenaude


Membre(s) de l'équipe
François Michaud , Michel Tousignant
Objectifs généraux

Le présent mandat visera à répondre à la problématique suivante : sous quelles conditions, et par quels moyens, doit être développé un guide méthodologique croisant les approches en usage et en acceptabilité sociale, de manière à ce qu’il puisse être utilisé tout au long d’un cycle de conception (de l’idée au prototype) et qu’il puisse être « compris » par l’ensemble des parties prenantes du processus, et s’intégrer dans le secteur de la santé et des dispositifs interactifs ? Ce mandat permettra de créer un guide méthodologique croisant les approches en usage et en acceptabilité sociale, de manière à ce qu'il puisse être utilisé tout au long d'un cycle de conception et qu'il puisse être "compris" par l'ensemble des parties prenantes du processus. 


Créneau: Habitats intelligents

Demandeur principal

Philippe Archambault


Membre(s) de l'équipe
Joyce Fung , Maarouf Saad
Objectifs généraux

L’objectif de ce mandat est de tester l'efficacité d'un dispositif de réhabilitation robotique pour donner l'assistance à des mouvements réalisés dans un environnement physique et dans un environnement virtuel par des patients victimes de crise cardiaque.


Créneau: Fauteuils roulants motorisés

Demandeur principal

François Michaud


Membre(s) de l'équipe
Hélène Corriveau , Michel Tousignant
Objectifs généraux

Le mandat est découpé en deux objectifs :1) Réaliser une étude évaluant l’utilisabilité de VIGIL en téléréadaptation dans différentes conditions réseautiques et 2) Concevoir un concentrateur (hub) portatif pour interfacer des dispositifs médicaux. Plus développer un concentrateur portatif de périphériques médicaux supportant les médiums d’entrées de type Bluetooth, USB ou WiFi et ayant une sortie WiFi pour s’interfacer aux ordinateurs / tablettes / cellulaires.  Ce concentrateur devra être intégré avec la plateforme VIGIL.


Créneau: Habitats intelligents

Demandeur principal

Mickael Begon


Membre(s) de l'équipe
David Labbé , Laurent Ballaz
Objectifs généraux

L’objectif général est de développer un environnent virtuel dans lequel le patient se voit avancer par l’intermédiaire d’un avatar et doit adapter ses actions au sein du patron de marche imposé par le Lokomat en fonction d’évènements (e.g. enjamber un obstacle haut ou long, frapper un objet du pied). Le mouvement d’un avatar est contrôlé en temps réel par la biomécanique du participant mesurée par les capteurs du Lokomat que sont des goniomètres aux hanches et genoux ainsi que des capteurs de couple à ces articulations et capteurs de force pour le support du poids corporel. Le module recherche donne également des informations sur la trajectoire désirée, les phases du cycle qui pourraient permettre de raffiner la réalité virtuelle.


Créneau: Fauteuils roulants motorisés

Demandeur principal

Carole Fortin


Membre(s) de l'équipe
Cyril Duclos , David Labbé , Maxime Raison , Rachid Aissaoui , Sylvie Nadeau
Objectifs généraux

L’objectif de ce mandat est de développer un modèle musculosquelettique du tronc dans un environnent virtuel dans lequel le patient se voit avancer par l’intermédiaire d’un avatar et doit adapter ses actions au sein du patron de marche.


Créneau: Technologies de la santé

Demandeur principal

Paula Rushton


Membre(s) de l'équipe
François Routhier , Mickael Begon , Philippe Archambault
Objectifs généraux

L’objectif de ce mandat est de développer et tester un "jeu sérieux" conçu pour l'entraînement de la mobilité assistée ("power mobility") chez une clientèle pédiatrique.


Créneau: Technologies de la santé

Demandeur principal

Sylvie Nadeau


Membre(s) de l'équipe
Daniel Bourbonnais , Dany Gagnon , Rachid Aissaoui , Johanne Higgins, UdeM
Objectifs généraux

À notre connaissance, il n’existe aucun système dédié aux membres supérieurs qui permet de tester l’adaptabilité du système nerveux de façon similaire au tapis roulant DC. C’est-à-dire où les membres supérieurs interagissent dans une tâche bilatérale où l’on peut imposer qu’un comportement soit symétrique ou asymétrique et en identifier les effets lors de la période de désadaptation.  Pour ce faire, il faut que l’appareil permette un comportement synchrone et asynchrone des membres supérieurs, via des résistances et des vitesses variables. L’appareil permettra de tester dans diverses positions des bras et il mesurera les forces exercées par chacun des membres supérieurs. L’évaluation doit pouvoir se faire en position assise et debout. Il permettra de placer et de voir des capteurs /marqueurs sur le participant afin de compléter l’évaluation par une analyse biomécanique et EMG. Des tests avec cinq participants seront réalisés.


Créneau: Fauteuils roulants motorisés

Demandeur principal

Michel Tousignant


Membre(s) de l'équipe
Dahlia Kairy , François Michaud , Hélène Corriveau
Objectifs généraux

Le mandat consiste à financer les ressources humaines nécessaires à la complétion d’une plateforme de télésanté nommée Vigil2-TeRa+. Ce logiciel, initialement conçu pour la téléréadaptation à domicile, a évolué au cours des 5 dernières années pour répondre à des besoins beaucoup plus large en télésanté à l’aide du support de la Chaire de recherche en Téléréadaptation de l’Université de Sherbrooke. Ce mandat permettra de réviser le module de communication nous permettant d’améliorer les performances du logiciel lorsque les conditions de bande passante se dégradent.


Créneau: Fauteuils roulants motorisés

Demandeur principal

Mickael Begon


Membre(s) de l'équipe
David Labbé , Joyce Fung , Martin Lemay , Philippe Archambault
Objectifs généraux

Proposer des opportunités uniques aux étudiants gradués : échanger des connaissances sur les applications virtuelles, créer un environnement pour les chercheurs et les étudiants de présenter leurs travaux récents et de discuter des opportunités de collaborations; favoriser le transfert de connaissances et une meilleure compréhension des besoins cliniques dans les milieux de la réadaptation, des sciences informatiques et la conception de jeux; avoir un impact sur la réadaptation, les prothèses neurologiques, la robotique médicale et l’interface cerveau-machine; récompenser un jeune chercheur pour sa remarquable contribution dans le domaine de la réalité virtuelle pour la réadaptation lors des présentations du ISVR Early Career Award.


Créneau: Technologies de la santé

Demandeur principal

Hélène Pigot


Membre(s) de l'équipe
Nathalie Bier , Annick Bourget, UdeS
Objectifs généraux

Les technologies d'assistance ont pour but d'augmenter l'autonomie des personnes avec des troubles cognitifs pour leur permettre de demeurer à domicile plus longtemps. Toutefois, l'apprentissage s'avère complexe. Des méthodes d'apprentissage sans erreurs sont souvent appliquées, mais ne sont pas toujours suffisantes. Pour faciliter l'apprentissage, la technique de conception des interfaces par multi couches permettrait d'adapter la difficulté de l'interface à la capacité cognitive de son utilisateur. Le présent mandat a pour but de programmer un système multi couches pour le calendrier digital Amelis, en augmentant successivement les couches de difficultés cognitives croissantes et l’appliquer pour deux personnes âgées présentant une MA.


Créneau: Habitats intelligents

Demandeur principal

Maarouf Saad


Membre(s) de l'équipe
Philippe Archambault
Objectifs généraux

L'objectif du projet proposé est de poursuivre le développement du robot exosquelette pour la réadaptation des membres supérieurs ETS-MARSE. Plus précisément, les objectifs sont d’intégrer les signaux EMG comme source de contrôle, comme c’est fait actuellement avec le capteur de force. Différentes techniques de traitement de filtrage de signaux EMG seront analysées (ondelettes, approches bayésiennes, etc). Un contrôleur basé sur une approche neuro-floue sera considéré. Cette dernière a montré un bon potentiel pour 2 DDL. Réévaluation de la sécurité du robot en présence de sujets réels par un(e) professionnel(le) qui fera partie de cette étape. Les recommandations faites seront intégrées aux différents niveaux (robot et interface). Évaluer l’interface et du robot dans un contexte réel en présence de vrais sujets.


Créneau: Technologies de la santé

Demandeur principal

Maxime Raison


Membre(s) de l'équipe
Sofiane Achiche
Objectifs généraux

La plupart des enfants suivis en réadaptation sont atteints d’une maladie neuromusculaire, qui se traduit généralement au quotidien par une faiblesse musculaire et des troubles de coordination. En particulier au niveau des membres supérieurs, ces troubles limitent ces enfants pour réaliser par eux-mêmes de nombreuses activités quotidiennes comme boire, manger, dessiner et écrire, et ce malgré les aides techniques existantes. Dans ce contexte, un exosquelette des membres supérieurs permettrait de donner le complément nécessaire de forces musculaires. L’objectif de ce mandat est de développer une preuve de concept d’un exosquelette du membre supérieur pour les enfants suivis en réadaptation pédiatrique.


Créneau: Fauteuils roulants motorisés

Demandeur principal

François Michaud


Membre(s) de l'équipe
Joyce Fung , Jean-François Plante, UdeS
Objectifs généraux

Ce mandat correspond à la poursuite des mandats #39 et #39B, visant à étudier l’actionnement par embrayage magnétorhéologique (MR) en glissement pour la réalisation d’un exosquelette pour les membres inférieurs. Ce mandat permettra de rendre le premier prototype fonctionnel, prendre les mesures pour caractériser les performances, et en faire une publication scientifique à une conférence en robotique.


Créneau: Fauteuils roulants motorisés

Demandeur principal

David Labbé


Membre(s) de l'équipe
Rachid Aissaoui , Jocelyn Faubert, UdeM
Objectifs généraux

L’objectif principal du présent mandat est de développer et valider un système d’entrainement cognitif pour réduire l’impact de la charge cognitive de situation de jeu sur la biomécanique des athlètes. Un objectif secondaire sera d’identifier des critères de performance cognitive permettant d’identifier les individus qui sont à risque (ceux dont la biomécanique est affectée par la tâche cognitive) pour pouvoir les cibler avec l’entrainement préventif. Le système d’entrainement sera composé d’une tâche perceptivo-cognitive à l’intérieur d’un environnement virtuel, visualisé à l’aide d’un visiocasque 3D.


Créneau: Technologies de la santé

Demandeur principal

Daniel Bourbonnais


Membre(s) de l'équipe
Rachid Aissaoui , Sylvie Nadeau
Objectifs généraux

Le mandat vise à développer un appareil de dynamométrie statique qui permettra de mesurer et de fournir une rétroaction des moments de forces exercés à la hanche, au genou et à la cheville en temps réel.  Le premier objectif du mandat est la construction d’une botte instrumentée d’un capteur AMTI qui permettra de mesurer les moments de forces et les forces exercées sous le pied. Le second objectif est le développement d’un logiciel permettant d’exiger en temps réel des combinaisons de moments de force à la hanche, genou et cheville dans le plan sagittal.


Créneau: Technologies de la santé

Demandeur principal

François Michaud


Membre(s) de l'équipe
Charles Batcho , François Routhier , Laurent Ballaz , Laurent Bouyer , Michel Tousignant , Mickael Begon , Philippe Archambault , Rachid Aissaoui , Catherine Mercier : Université Laval
Objectifs généraux

Le mandat consiste à fournir les ressources nécessaires pour la réalisation de la première phase de cette initiative, qui consiste à recenser les besoins et mettre en place une première base de travail, tant logiciel que matériel, dans l’objectif de développer une plateforme expérimentale impliquant l’utilisation de capteurs inertiels pour la reconnaissance d’activités, en laboratoire et hors laboratoire. Considérant l’usage de ces capteurs dans une multitude d’applications en réadaptation partout dans le monde et les difficultés communes à les utiliser, nous souhaitons que l’initiative permette de rassembler une communauté d’intervenants autour de la plateforme et d’établir une stratégie pour son évolution, afin de devenir un pôle d’attraction et de concertation majeure pour l’avancement scientifique du secteur, et du coup positionner l’initiative à l’échelle internationale.


Créneau: Technologies de la santé

Demandeur principal

François Routhier


Membre(s) de l'équipe
Claude Vincent , Philippe Archambault
Objectifs généraux

Le présent mandat a pour but d’améliorer les fonctionnalités d’un outil de planification de déplacements et de navigation en milieu urbain destiné aux personnes qui utilisent un fauteuil roulant manuel (FRM) : MobiliSIG. Dans le cadre de ce mandat, nous souhaitons améliorer le positionnement de l’utilisateur en plus de bonifier les modalités de communication de MobiliSIG.


Créneau: Fauteuils roulants motorisés

Demandeur principal

Katia Turcot


Membre(s) de l'équipe
Charles Batcho
Objectifs généraux

To validate the Gait Up system over a long walking period, determine/develop the most relevant indicators for a lower limb amputee population and, integrate the system into clinical practice at the IRDPQ in order to add a quantitative assessment of walking ability for individuals with a lower limb amputation. Amélioration de l'interface utilisateur: Ajouter à l’environnement virtuel des indications plus claires pour permettre aux usagers de suivre les instructions fournies accompagnant les exercices de réadaption à faire.


Créneau: Technologies de la santé

Demandeur principal

François Michaud


Membre(s) de l'équipe
Laurent Bouyer , Michel Tousignant , Patrick Boissy
Objectifs généraux

Ce mandat s’inscrit en lien avec la démarche initiée par le mandat 80-OpenIMU, qui s’intéresse au recensement des besoins et du développement d’un environnement logiciel ouvert. Le mandat s’intéresse plus particulièrement aux aspects matériels des centrales inertielles. Il permettra d’identifier des dispositifs disponibles sur le marché et qui pourraient servir à répondre aux besoins formulés pour le projet, se les procurer, et valider que les spécifications de ces dispositifs sont conformes aux requis.


Créneau: Technologies de la santé