Membres

Marie-Hélène Milot

Université : Université de Sherbrooke

Département : Réadaptation


Adaptation d’un bras robotisé pour la réadaptation des personnes ayant subi un accident vasculaire cérébral


Demandeur principal : Marie-Hélène Milot

Membre(s) de l'équipe François Michaud

Objectifs généraux

Bien que l’entraînement robotisé présente de nombreux avantages pour la réadaptation post-AVC, il n’en demeure pas moins que, selon le mode d’entraînement choisi (ex : passif), la personne entraînée peut être tentée de laisser le robot « faire le mouvement à sa place », d’autant plus si le robot permet avec succès l’accomplissement d’un mouvement difficile et rarement pratiqué par la personne dans sa vie de tous les jours. L’objectif de ce mandat est de trouver une solution permettant l’expérimentation de l’entraînement robotisé comme moyen d’intervention novatrice post-AVC.


Entraînement par réduction et augmentation de l’erreur du mouvement à l’aide du robot ERA : étude préliminaire


Demandeur principal : Marie-Hélène Milot

Membre(s) de l'équipe François Michaud

Objectifs généraux

L’objectif de ce mandat est de tester les composantes mécaniques, électroniques et informatiques du robot ERA pour assurer son fonctionnement adéquat et sécuritaire pour une clientèle avec et sans atteinte motrice au membre supérieur.


Implémentation de la réalité virtuelle immersive au bras robotisé ERA pour l’entraînement du bras atteint chez une clientèle à la phase chronique d’un accident vasculaire cérébral


Demandeur principal : Marie-Hélène Milot

Membre(s) de l'équipe François Michaud

Objectifs généraux

(suite mandats 43 et 43B). Ce mandat a pour but ultime d’améliorer l’interface jeu pour l’entraînement à l’aide du bras robotisé ERA des personnes ayant subi un accident vasculaire cérébral. Les objectifs visés par ce mandat sont de finaliser l’optimisation de la tâche de « reaching » développée lors du mandat #43B en l’incorporant à un casque HTC Vive de réalité virtuelle. De plus, nous voulons accroitre le sens de réalisme de la tâche d’entraînement en développant un jeu permettant aux sujets une immersion 3D complète lors de l’entraînement.