Membres

Maxime Raison

Université : Polytechnique Montréal

Département : Génie mécanique


Quantification en temps réel des forces musculaires au membre supérieur en vue de la commande d’un exosquelette


Demandeur principal : Maxime Raison

Membre(s) de l'équipe Mickael Begon , Sofiane Achiche

Objectifs généraux

La quantification des forces musculaires en temps réel est un outil présentant un énorme potentiel d’application internationale dans différents domaines. En particulier en technologies de la réadaptation, cette mesure serait extrêmement utile pour le retour d’information et la commande de dispositifs interactifs, tels que les exosquelettes. Pour être en mesure de fournir un dispositif de quantification en temps réel des forces musculaires du membre supérieur en vue de la commande d’un exosquelette, le mandat proposé consiste à solutionner le défi 3, c-à-d obtenir les forces musculaires en temps réel, sur base d’acquisitions de données cinématiques et EMG en temps réel.


Optimisation de l’utilisation du dispositif d’entraînement à la marche Lokomat® et impact sur la performance motrice des enfants atteints de paralysie cérébrale


Demandeur principal : Maxime Raison

Membre(s) de l'équipe Mickael Begon , Sofiane Achiche

Objectifs généraux

Plusieurs traitements sont offerts pour améliorer la fonction motrice des patients avec paralysie cérébrale, en particulier aujourd’hui grâce aux avancées de la robotique de réadaptation. Ce mandat a pour objectif de fournir des recommandations sur l’utilisation du dispositif d’entraînement à la marche Lokomat® en pédiatrie pour favoriser le réapprentissage des enfants atteints de paralysie cérébrale.


Développement d'une prothèse myoélectrique du membre supérieur pédiatrique au mouvement réaliste et éco-énergétique


Demandeur principal : Maxime Raison

Membre(s) de l'équipe Sofiane Achiche , David Saussié, Coll, Annie Besner, Coll

Objectifs généraux

Deux tiers des personnes amputés d’un membre supérieur ont moins de 40 ans et exercent une activité éducative ou professionnelle. Pour toutes ces personnes, le développement des prothèses myoélectriques – c.-à-d. commandées par l’activité des muscles après l’amputation/réduction – a grandement amélioré leur quotidien. L’objectif de ce mandat est de développer une prothèse myoélectrique du membre supérieur pédiatrique au mouvement réaliste et éco-énergétique.


Développement d'une preuve de concept d’exosquelette du membre supérieur en réadaptation pédiatrique


Demandeur principal : Maxime Raison

Membre(s) de l'équipe Sofiane Achiche

Objectifs généraux

La plupart des enfants suivis en réadaptation sont atteints d’une maladie neuromusculaire, qui se traduit généralement au quotidien par une faiblesse musculaire et des troubles de coordination. En particulier au niveau des membres supérieurs, ces troubles limitent ces enfants pour réaliser par eux-mêmes de nombreuses activités quotidiennes comme boire, manger, dessiner et écrire, et ce malgré les aides techniques existantes. Dans ce contexte, un exosquelette des membres supérieurs permettrait de donner le complément nécessaire de forces musculaires. L’objectif de ce mandat est de développer une preuve de concept d’un exosquelette du membre supérieur pour les enfants suivis en réadaptation pédiatrique.


Optimisation de l’impact du REAplan sur la performance motrice des enfants atteints de troubles musculo-squelettiques : Étude pilote


Demandeur principal : Maxime Raison

Membre(s) de l'équipe Sofiane Achiche

Objectifs généraux

Les dispositifs robotiques de réadaptation sont aujourd’hui reconnus pour améliorer la fonction motrice des patients, en augmentant la durée des exercices, de plus en plus sous forme de « jeux sérieux », ainsi que leur variété et leur adaptation au patient. En particulier au membre supérieur, le REAplan est le premier bras robotique de réadaptation à avoir montré l’amélioration de la fonction motrice aux membres supérieurs chez les enfants atteints de paralysie cérébrale. L’objectif de ce mandat est d’identifier des indicateurs biomécaniques reproductibles (livrables du mandat) permettant de recommander les niveaux d’assistance avec le REAplan.