Membres

Rachid Aissaoui

Université : ÉTS

Département : Génie de la production Automatisée


Développement d’un appareillage de contrôle haptique des forces de réaction du sol d’un tapis roulant à double courroies


Demandeur principal : Rachid Aissaoui

Membre(s) de l'équipe Sylvie Nadeau

Objectifs généraux

L’objectif général est de modifier un tapis roulant instrumenté à deux voies existant actuellement pour insérer en temps-réel des boucles de contrôles haptiques.


Développement d’un simulateur haptique pour la propulsion en fauteuil roulant : utilisation des nouvelles technologies d’immersion virtuelle et mesures inertielles.


Demandeur principal : Rachid Aissaoui

Membre(s) de l'équipe Dany Gagnon , David Labbé , Jacques de Guise , Nicola Hagemeister

Objectifs généraux

L’objectif général du projet est de développer un simulateur haptique de propulsion, permettant une assistance robotique intelligente en tenant compte des conditions réelles de friction et d’inertie, dans lesquelles l’usager en FR est soumis lorsqu’il se propulse sur le terrain extérieur.


Capsule : Simulateur de propulsion de fauteuil roulant

Quantification des forces de réaction sur la main courante par des capteurs inertiels – utilisation de l’apprentissage profond.


Demandeur principal : Rachid Aissaoui

Membre(s) de l'équipe Dany Gagnon , Félix Chénier

Objectifs généraux

La propulsion en fauteuil roulant (FR) manuel est une tâche extrêmement contraignante due à un conflit inhérent entre les efforts générés au niveau de la ceinture scapulaire et leurs transmissions à travers l’articulation du coude pour enfin être transmis à la main courante de la roue du FR. Nous avons développés depuis plusieurs années un simulateur qui nous permet d’éliminer le poids de ces roues et d’intégrer une friction virtuelle basée sur une connaissance du milieu naturel. L’objectif de ce mandat et de développer une instrumentation portable et légère basée sur des capteurs inertiels et une modélisation du contact qui permettra la mesure des forces et des moments de réactions à la main courante durant les activités de mobilité chez l’usager de FR manuel.