Membres

Sofiane Achiche

Université : Polytechnique Montréal

Département : Génie mécanique


Commande assistée d’un bras robotisé pour la réadaptation


Demandeur principal : Sofiane Achiche

Membre(s) de l'équipe François Routhier , Martin Lemay , Maxime Raison , Philippe Archambault

Objectifs généraux

Le mandat consiste à développer un système capable d'améliorer le quotidien des patients atteints de déficiences motrices au membre supérieur (contribution clinique), principalement des enfants, par le biais de technologies non invasives. Ceci se fera par le biais de l’asservissement de l'orientation de l'effecteur du bras JACO au regard de l'utilisateur (contribution technologique), afin de réduire le temps de réalisation des tâches du quotidien (contribution sociale).


Développement d'un dispositif portatif embarqué de quantification des puissances articulaires par centrales inertielles : cas-test au genou


Demandeur principal : Sofiane Achiche

Membre(s) de l'équipe Maxime Raison , Claire Lastère et Catherine Ménard

Objectifs généraux

Développer un dispositif portable permettant de calculer et visualiser en temps-réel des angles, couples et puissances articulaires. Pour faciliter la démonstration du concept, l’articulation visée sera le genou au cours de la marche. Le prototype sera basé sur l’utilisation de centrales inertielles centralisées vers une carte d’acquisition autonome portable. Le modèle implémenté sur cette carte devra identifier les centres et axes de rotation articulaires, et prendre en compte les erreurs sur la cinématique osseuse en 3D créées par les artefacts de mouvement de la peau.