Membres

Vincent Duchaine

Université : ÉTS

Département : Génie de la production Automatisée


Restitution haptique des sensations proprioceptives chez les personnes amputées de la main


Demandeur principal : Vincent Duchaine

Membre(s) de l'équipe Lionel Birglen

Objectifs généraux

La recherche présentée ici vise à réunir les dernières avancées dans plusieurs domaines de la robotique de manière à restituer les informations de type proprioceptif aux personnes amputées de la main.


Instrumentation d'une prothèse de main à retour haptique


Demandeur principal : Vincent Duchaine

Membre(s) de l'équipe Michel Tousignant , Martin Otis, UQAC

Objectifs généraux

L’objectif principal du mandat sera d'intégrer mécaniquement et électriquement la technologie de capteur tactile extéroceptif et la technologie de capteur proprioceptif souple sur deux doigts (index et pouce) de la prothèse développée à l'Université Laval. Des tests réalisés au Centre interdisciplinaire de recherche en réadaptation et intégration sociale (CIRRIS) ont montrés que cette main sous-actionnée, découlant d'année de travaux dans le domaine des préhenseurs robotiques, pouvait améliorer considérablement les capacités de préhension des personnes amputées. En instrumentant cette main et en liant celle-ci à un dispositif haptique il est possible d'espérer repousser ces habiletés de préhension à un second niveau.


Capsule : Simulation et modulation du mouvement, TEKPHY