CONFERENCE MIDI - 21 mai 2021
Interaction multimodale humaine-robot pour les applications d'assistance et de réadaptation
Abolfazl Mohebbi, PhD. Professeur Adjoint, Département de Génie mécanique, École Polytechnique
La recherche en robotique d'assistance et de réadaptation est un domaine en pleine expansion, prometteur et stimulant, qui a émergé en raison de divers besoins sociaux et médicaux tels que le vieillissement des populations et les troubles neuromusculaires et musculosquelettiques. Ces robots peuvent être utilisés dans divers scénarios de la vie quotidienne ou pour améliorer les fonctions motrices, leur formation et leur réadaptation. L'interaction homme-robot (IHR) joue un rôle crucial dans l'intégration efficace des robots dans les scénarios d'assistance et de réadaptation. Cette présentation fait le point sur les questions et les développements actuels dans le domaine et discute des orientations futures en matière d'IHR biomédicale qui seront intégrées aux activités de recherche du Laboratoire polytechnique des technologies d'assistance et de réadaptation (POLAR) dirigé par le Pr Abolfazl Mohebbi.