Members

François Ferland

University : Université de Sherbrooke

Departments : Génie électrique, Informatique


Fauteuil roulant motorisé intelligent : implémentation des spécifications de l’interface utilisateur et expérimentation en milieux écologiques


Principal applicant : François Ferland

Team member(s) Dahlia Kairy , François Routhier , Philippe Archambault

General objectives

(suite mandat 47) : Dans cette étude, la perception des utilisateurs a été recueillie à l’aide d’une vidéo illustrant les fonctionnalités du FRMI. Cette étude n’avait pas exposé les utilisateurs finaux à une utilisation réelle du FRMI en milieu écologique.  À la suite de ces évaluations, il a été jugé pertinent de redévelopper davantage l’interface tactile et de poursuivre les évaluations en milieux écologiques, donc avec une utilisation réelle avec le FRMI.


Fauteuil roulant motorisé intelligent : bonification des modalités d’interaction


Principal applicant : François Ferland

Team member(s) Dahlia Kairy , François Routhier , Philippe Archambault

General objectives

(following mandates 47 and 93)The objective of this mandate is to improve interaction of an intelligent powered wheelchair, both in terms of human-robot interface and comfort in relation to driving and to the decision-making in the semi-autonomous mode (artificial intelligence).