University : Université de Sherbrooke
Departments : Génie électrique, Informatique
Principal applicant : François Ferland
Team member(s)
Dahlia Kairy
, François Routhier
, Philippe Archambault
(suite mandat 47) : Dans cette étude, la perception des utilisateurs a été recueillie à l’aide d’une vidéo illustrant les fonctionnalités du FRMI. Cette étude n’avait pas exposé les utilisateurs finaux à une utilisation réelle du FRMI en milieu écologique. À la suite de ces évaluations, il a été jugé pertinent de redévelopper davantage l’interface tactile et de poursuivre les évaluations en milieux écologiques, donc avec une utilisation réelle avec le FRMI.
Principal applicant : François Ferland
Team member(s)
Dahlia Kairy
, François Routhier
, Philippe Archambault
(following mandates 47 and 93)The objective of this mandate is to improve interaction of an intelligent powered wheelchair, both in terms of human-robot interface and comfort in relation to driving and to the decision-making in the semi-autonomous mode (artificial intelligence).
Principal applicant : François Ferland
Team member(s)
Dahlia Kairy
, François Routhier
, Philippe Archambault
The objectives of this mandate are (a) to completely rethink the hardware and software architecture of the available intelligent powered wheelchair, (b) to add a social navigation module with autonomous decision making (artificial intelligence) in real-world environments, by (c) using a brain-machine interface to control this decision making.
Principal applicant : François Ferland
Team member(s)
Alexandre Campeau-Lecours
, Dahlia Kairy
, François Grondin
Design and production of robotic assistance device using residual gestures. The system will improve the autonomy of persons with quadriplegia or hemiplegia by enabling them to complete daily tasks such as eating with their own arm. The system will be activated by using electromyographic signals from the user.