Members

Jacques Beauvais

University : Université de Sherbrooke

Departments : Génie électrique, Informatique


Plate-forme de cartographie de pression mécanique pour application en réadaptation, téléréadapatation et en robotique mobile


Principal applicant : Jacques Beauvais

Team member(s) François Michaud , Johane Patenaude , Patrick Boissy

General objectives

La caractérisation et la cartographie des forces et des contraintes en réadaptation peuvent devenir un enjeu majeur. La cartographie des contraintes en compression est un enjeu majeur dans le développement d’outils de préhension robotisés. Un outil de cartographie de pression faciliterait grandement la manipulation d'objets irréguliers et fragiles par un robot humanoïde muni de préhenseurs compliants. Le mandat consiste à établir les conditions de conception et de fabrication nécessaires à l’application des matrices de capteur de compression à base de nanotubes de carbone (CNTs) et d’en évaluer le potentiel dans des conditions réelles.