University : Université de Sherbrooke
Departments : Génie électrique, Informatique
Principal applicant : Jacques Beauvais
Team member(s)
Johane Patenaude
, François Michaud
, Patrick Boissy
La caractérisation et la cartographie des forces et des contraintes en réadaptation peuvent devenir un enjeu majeur. La cartographie des contraintes en compression est un enjeu majeur dans le développement d’outils de préhension robotisés. Un outil de cartographie de pression faciliterait grandement la manipulation d'objets irréguliers et fragiles par un robot humanoïde muni de préhenseurs compliants. Le mandat consiste à établir les conditions de conception et de fabrication nécessaires à l’application des matrices de capteur de compression à base de nanotubes de carbone (CNTs) et d’en évaluer le potentiel dans des conditions réelles.