University : Université McGill
Department : Physical and Occupational Therapy
Principal applicant : Philippe Archambault
Team member(s)
Anouk Lamontagne
, François Michaud
Il existe un besoin de caractériser les déplacements de personnes avec atteintes neurologiques, afin de pouvoir mesurer les effets de la réadaptation et/ou de guider une adaptation de l’environnement qui facilitera ces déplacements. Ce mandat a pour objectif de démontrer qu’une approche SLAM/RTAB-Map peut être utilisée pour localiser une personne en fauteuil roulant ou à pied à l‘intérieur d’un grand espace tel un centre commercial.
Principal applicant : Philippe Archambault
Team member(s)
François Routhier
, Martin Lemay
, Rachid Aissaoui
Les objectifs de ce mandat sont de : 1) développer une interface (logiciel sur ordinateur embarqué), permettant d’enregistrer les données (data logging) de mouvement et de contrôle du bras JACO (position, orientation, force de l’effecteur, contrôle du joystick, etc.); et 2) développer une méthode d’analyse afin de pouvoir quantifier la performance lors de tâches spécifiques (ex. : temps et nombre de mouvements du robot pour effectuer une tâche, taux de succès, efficacité du contrôle du joystick, etc.), une classification sommaire du type de mouvement (prendre et déplacer un objet, ramener un objet vers soi, etc.) ainsi que l’utilisation quotidienne à partir des données enregistrées (temps d’utilisation quotidien, durée de fonctionnement du robot à chaque utilisation, type de mouvement utilisé, etc.).
Principal applicant : Philippe Archambault
Team member(s)
Cyril Duclos
, David Labbé
, Joyce Fung
, Rachid Aissaoui
, Sylvie Nadeau
(suite mandat 48). Nous proposons d’ajouter et de vérifier un deuxième moyen qui permettrait de corriger l’asymétrie de marche chez une clientèle AVC, soit l’utilisation de forces haptiques au niveau de la main pendant la locomotion. Cette force est produite par un appareil robotisé, via une laisse, alors que le participant marche sur un tapis roulant.
Principal applicant : Philippe Archambault
Team member(s)
Dany Gagnon
, Félix Chénier
Over the past 2 years, we have been developing a manual wheelchair simulator. Our simulator is low cost and allows future wheelchair users to train their skills. To improve our simulator, we would like to provide feedback to users about their propulsion technique. This will facilitate the learning of a safe and efficient propulsion technique.
Principal applicant : Philippe Archambault
Team member(s)
Anouk Lamontagne
, Cyril Duclos
, Félix Chénier
, François Michaud
, Patrick Boissy
, Rachid Aissaoui
, Sylvie Nadeau
It is important to be able to measure, in a reliable way, the mobility of people after a stroke, i.e., their gait, their balance and how they move during their activities. This mandate will explore, through a literature review followed by an expert consensus, the best methods for measuring mobility using technological instruments.