University : ÉTS
Department : Génie des systèmes
Principal applicant : Rachid Aissaoui
Team member(s)
Sylvie Nadeau
L’objectif général est de modifier un tapis roulant instrumenté à deux voies existant actuellement pour insérer en temps-réel des boucles de contrôles haptiques.
Principal applicant : Rachid Aissaoui
Team member(s)
Dany Gagnon
, David Labbé
, Jacques de Guise
, Nicola Hagemeister
L’objectif général du projet est de développer un simulateur haptique de propulsion, permettant une assistance robotique intelligente en tenant compte des conditions réelles de friction et d’inertie, dans lesquelles l’usager en FR est soumis lorsqu’il se propulse sur le terrain extérieur
Principal applicant : Rachid Aissaoui
Team member(s)
Dany Gagnon
, Félix Chénier
La propulsion en fauteuil roulant (FR) manuel est une tâche extrêmement contraignante due à un conflit inhérent entre les efforts générés au niveau de la ceinture scapulaire et leurs transmissions à travers l’articulation du coude pour enfin être transmis à la main courante de la roue du FR. Nous avons développés depuis plusieurs années un simulateur qui nous permet d’éliminer le poids de ces roues et d’intégrer une friction virtuelle basée sur une connaissance du milieu naturel. L’objectif de ce mandat et de développer une instrumentation portable et légère basée sur des capteurs inertiels et une modélisation du contact qui permettra la mesure des forces et des moments de réactions à la main courante durant les activités de mobilité chez l’usager de FR manuel.
Principal applicant : Rachid Aissaoui
Team member(s)
David Labbé
, Johanne Higgins
, Sylvie Nadeau
(suite mandat 65) Bimanual rootic exerciser with haptic hand for simultaneous rehabilitation of upper limb and hand of stroke patients.