Members

Wael Suleiman

University : Université de Sherbrooke

Departments : Génie électrique, Génie informatique


Plate-forme de cartographie de pression mécanique pour la génération d’une locomotion stable d’un exosquelette


Principal applicant : Wael Suleiman

Team member(s) Jacques Beauvais , François Michaud , Jean-Pierre Béland

General objectives

(suite du mandat 16). Le présent mandat consiste donc à améliorer le procédé de fabrication des matrices de capteurs de compression à base de nanotubes de carbone (CNTs) en s’assurant que la densité des capteurs soit uniforme tout en maintenant une sensibilité et une précision optimales dans un contexte d’utilisation et de conception d’une semelle d’un exosquelette ou pour son utilisateur. Plus particulièrement, dans le cadre de ce mandat, des capteurs de pression (une matrice de capteurs) seront placés sous les semelles d’un exosquelette en passant par une validation sur un mini-robot humanoide (DARwIn-OP) afin d’estimer les forces de réaction du sol sur les semelles.


Preuve-de-concept d’une orthèse d’épaule basé sur des actionneurs séries élastiques


Principal applicant : Wael Suleiman

Team member(s) François Michaud , Pierre-Michel Bernier

General objectives

La réadaptation active de l’épaule est généralement réalisée à l’aide d’une orthèse à 3 ou 4 degrés de liberté. L’analyse des signaux électromyographiques (EMG) constitue une approche robuste pour contrôler ce type d’orthèse. Le mandat consiste à : valider des algorithmes de traitement des signaux EMG et développer un preuve-de-concept d’une orthèse d’un seul degré de liberté pour la réadaptation de l’épaule.