Membres

Alexandre Campeau-Lecours

Université : Université Laval

Département : Génie mécanique


Développement d’une nouvelle génération de systèmes d'assistance à l'alimentation pour les personnes ayant des incapacités aux membres supérieurs – Preuve de concept


Demandeur principal : Alexandre Campeau-Lecours

Membre(s) de l'équipe François Routhier , Laurent Bouyer , Philippe Archambault

Objectifs généraux

Le projet a comme objectif de concevoir et d’évaluer une nouvelle génération de systèmes d’assistance à l’alimentation basée sur différents principes de robotique et de mécatronique pour permettre à des individus ayant des incapacités importantes aux membres supérieurs (spasmes, tremblement, manque de tonus musculaire) de s’alimenter de manière la plus autonome possible. Au travers un processus de conception orienté sur l’individu, l’aide technique ultimement développée sera un bras articulé de type orthèse qui sera fixé à une table et que l’utilisateur manipulera. Ce système aura la capacité d’amortir les mouvements en présence de spasmes ou de tremblements.


Développement d’une aide à l’écriture manuscrite pour les personnes vivant avec des troubles neuromusculaires aux membres supérieurs : une preuve de concept


Demandeur principal : Alexandre Campeau-Lecours

Membre(s) de l'équipe Katia Turcot , Véronique Flamand

Objectifs généraux

L’objectif du projet est de concevoir et d’évaluer une aide à l’écriture manuscrite pour les enfants et adolescents vivant avec différents types d’incapacités, telles que des difficultés de coordination lors de mouvements volontaires (ex. ataxie) ou involontaires (ex. dystonie) et/ou la présence de spasticité musculaire (réponses réflexes anormales) aux membres supérieurs.


DetectFatigue TR Détection de la fatigue


Demandeur principal : Alexandre Campeau-Lecours

Membre(s) de l'équipe Laurent Bouyer

Objectifs généraux

Les atteintes musculosquelettiques au membre supérieur d'origine professionnelle représentent un fléau majeur pour la santé et la sécurité des travailleurs. L’objectif est de développer et valider des algorithmes permettant de fournir une mesure quantitative clinique de la demande musculaire aux membres supérieurs. Le but est ainsi de fournir ces informations aux travailleurs et aux professionnels de la santé afin de réduire les blessures musculosquelettiques d'origine professionnelle.

 

 

L’objet du mandant est de développer des algorithmes permettant de fournir une mesure quantitative clinique de la demande musculaire aux membres supérieurs chez les travailleurs. Le but est ainsi de fournir aux professionnels de la santé un système composé de capteurs IMU/EMG portables et faible coût, combiné à des algorithmes capables de traiter les données brutes pour les transformer automatiquement en information clinique pertinente.

Il y a par contre plusieurs défis pour y arriver par rapport 1) au traitement de données des centrales inertielles, 2) au traitement de données des capteurs EMG, 3) en la transformation des données brutes en information clinique tangible, 4) en l’obtention d’un capteur IMU/EMG faible coût portable, 5) à la capacité de fournir une rétroaction directe (graphique, haptique) aux professionnels de la santé et aux travailleurs. En vue de réaliser cette vision, le mandat se concentre d’abord sur une preuve de concept pour les défis 1 à 3.