Université : Université de Sherbrooke
Départements : Génie électrique, Informatique
Demandeur principal : François Ferland
Membre(s) de l'équipe
Dahlia Kairy
, François Routhier
, Philippe Archambault
(suite mandat 47) : Dans cette étude, la perception des utilisateurs a été recueillie à l’aide d’une vidéo illustrant les fonctionnalités du FRMI. Cette étude n’avait pas exposé les utilisateurs finaux à une utilisation réelle du FRMI en milieu écologique. À la suite de ces évaluations, il a été jugé pertinent de redévelopper davantage l’interface tactile et de poursuivre les évaluations en milieux écologiques, donc avec une utilisation réelle avec le FRMI.
Demandeur principal : François Ferland
Membre(s) de l'équipe
Dahlia Kairy
, François Routhier
, Philippe Archambault
(suite mandats 47 et 93) Le présent mandat a pour objectif de bonifier l’interaction d’un fauteuil roulant motorisé intelligent autant en ce qui concerne l’interface homme-robot que le confort de la conduite et des prises de décisions en mode semi-autonome (intelligence artificielle).
Demandeur principal : François Ferland
Membre(s) de l'équipe
Dahlia Kairy
, François Routhier
, Philippe Archambault
Le présent mandat a pour objectifs : (a) de revoir l’architecture matérielle et logicielle du fauteuil roulant intelligent disponible, (b) ajouter un module de navigation sociale avec la prise des décisions en mode autonome (intelligence artificielle) dans des environnements réels, (c) en utilisant l’interface cerveau-machine pour contrôler cette prise de décisions.
Demandeur principal : François Ferland
Membre(s) de l'équipe
Alexandre Campeau-Lecours
, Dahlia Kairy
, François Grondin
Conception et fabrication d’un système robotique d’assistance utilisant les mouvements résiduels. Ce système augmentera l’autonomie des personnes quadriplégiques ou hémiplégiques en leur permettant d’effectuer des tâches quotidiennes telles que se nourrir avec son propre bras. Le système sera activé par l’utilisation des signaux électromyographiques des mouvements résiduels de l’utilisateur.