Membres

François Ferland

Université : Université de Sherbrooke

Départements : Génie électrique, Informatique


Fauteuil roulant motorisé intelligent : implémentation des spécifications de l’interface utilisateur et expérimentation en milieux écologiques


Demandeur principal : François Ferland

Membre(s) de l'équipe Dahlia Kairy , François Routhier , Philippe Archambault

Objectifs généraux

(suite mandat 47) : Dans cette étude, la perception des utilisateurs a été recueillie à l’aide d’une vidéo illustrant les fonctionnalités du FRMI. Cette étude n’avait pas exposé les utilisateurs finaux à une utilisation réelle du FRMI en milieu écologique.  À la suite de ces évaluations, il a été jugé pertinent de redévelopper davantage l’interface tactile et de poursuivre les évaluations en milieux écologiques, donc avec une utilisation réelle avec le FRMI.


Fauteuil roulant motorisé intelligent : bonification des modalités d’interaction


Demandeur principal : François Ferland

Membre(s) de l'équipe Dahlia Kairy , François Routhier , Philippe Archambault

Objectifs généraux

(suite mandats 47 et 93) Le présent mandat a pour objectif de bonifier l’interaction d’un fauteuil roulant motorisé intelligent autant en ce qui concerne l’interface homme-robot que le confort de la conduite et des prises de décisions en mode semi-autonome (intelligence artificielle).


Fauteuil roulant motorisé intelligent autonome basé sur des signaux EEG dans des environnements réels


Demandeur principal : François Ferland

Membre(s) de l'équipe Dahlia Kairy , François Routhier , Philippe Archambault

Objectifs généraux

Le présent mandat a pour objectifs : (a) de revoir l’architecture matérielle et logicielle du fauteuil roulant intelligent disponible, (b) ajouter un module de navigation sociale avec la prise des décisions en mode autonome (intelligence artificielle) dans des environnements réels, (c) en utilisant l’interface cerveau-machine pour contrôler cette prise de décisions.