Membres

François Michaud

Université : Université de Sherbrooke

Départements : Génie électrique, Génie informatique


Preuve-de-concept pour exosquelette des membres inférieurs avec actionneurs compliants


Demandeur principal : François Michaud

Membre(s) de l'équipe Claude Vincent , François Routhier , Rachid Aissaoui , Sylvie Nadeau

Objectifs généraux

Le mandat consiste à obtenir des données préliminaires permettant d’identifier les requis et d’évaluer la faisabilité technologique rattachée à la conception d’un exosquelette pour les membres inférieurs, afin de situer clairement la pertinence scientifique d’un nouveau type d’exosquelette. L’approche intégratrice suivie pour y arriver consiste à mener de manière concurrente et concertée des études.


Preuve-de-concept pour exosquelette des membres inférieurs avec actionneurs compliants –Partie II : contrôle d’impédance


Demandeur principal : François Michaud

Membre(s) de l'équipe Claude Vincent , François Routhier , Rachid Aissaoui , Sylvie Nadeau , Wael Suleiman

Objectifs généraux

(suite mandat 4) La problématique à résoudre consiste à démontrer qu’il est possible d’utiliser le principe de contrôle par impédance (avec des actionneurs élastiques capables de percevoir et moduler les forces appliquées) dans un contexte d’assistance à la marche. La difficulté est que cette démonstration doit pouvoir être réalisée sans la présence d’un exosquelette, le but ici étant d’obtenir des données probantes permettant de soutenir le développement d’un exosquelette pour les membres inférieurs.


Mesure du rythme respiratoire à distance à partir d’une caméra thermique sur une tête pan-tilt


Demandeur principal : François Michaud

Membre(s) de l'équipe Michel Tousignant

Objectifs généraux

Lors de séances de téléréadaptation, il y a souvent des exercices (comme ceux sur vélo stationnaire) pour lesquels il est nécessaire de mesurer les paramètres vitaux ainsi que les informations propres à l’exercice. La problématique à résoudre consiste à développer une technique de mesure du rythme respiratoire à distance et sans contacts en utilisant une caméra thermique et un algorithme de suivi du visage, dans un contexte d’utilisation sur un vélo stationnaire. L’objectif du projet est de démontrer qu’il est possible de percevoir le rythme respiratoire sans contact avec une caméra thermique, et non de développer une caméra thermique.


Plateforme omnidirectionnelle comme prototype pour fauteuil roulant motorisé omnidirectionnel


Demandeur principal : François Michaud

Membre(s) de l'équipe François Routhier

Objectifs généraux

Pour les personnes ayant des déficits moteurs, les fauteuils roulants ou les scooters motorisés contribuent à leur autonomie. Leur conduite se fait soit par un différentiel de vitesse entre la rotation de deux roues, ou par l’orientation de paires de roues (comme pour une automobile). Ces mécanismes ne leur permettent pas de se déplacer dans toutes les directions sans changer leur orientation. Une locomotion omnidirectionnelle faciliterait grandement leur mouvement dans des environnements encombrés ou pour se positionner face une table ou un comptoir. Le mandat consiste à réaliser cette preuve-de-concept en utilisant les composants disponibles et opérationnels du robot AZIMUT, version à chenille et vue d’obtenir une plateforme complète et opérationnelle pouvant être testée avec des personnes.


Capsules : Habitats intelligents, Fauteuil roulant omnidirectionel

Professionnel de recherche en conception et prototypage électronique


Demandeur principal : François Michaud

, INTER

Objectifs généraux

Ce mandat vise à financer une ressource spécialisée et la rendre disponible pour la réalisation de travaux aux différents chercheurs d’INTER.


Caractérisation de l’utilisabilité d’un système de téléréadaptation en fonction de la bande passante, et interfaçage avec des périphériques médicaux


Demandeur principal : François Michaud

Membre(s) de l'équipe Hélène Corriveau , Michel Tousignant

Objectifs généraux

Le mandat est découpé en deux objectifs :1) Réaliser une étude évaluant l’utilisabilité de VIGIL en téléréadaptation dans différentes conditions réseautiques et 2) Concevoir un concentrateur (hub) portatif pour interfacer des dispositifs médicaux. Plus développer un concentrateur portatif de périphériques médicaux supportant les médiums d’entrées de type Bluetooth, USB ou WiFi et ayant une sortie WiFi pour s’interfacer aux ordinateurs / tablettes / cellulaires.  Ce concentrateur devra être intégré avec la plateforme VIGIL.


Preuve-de-concept d’un exosquelette pour les membres inférieurs utilisant les embrayages MR


Demandeur principal : François Michaud

Membre(s) de l'équipe Joyce Fung , Jean-François Plante, UdeS

Objectifs généraux

Ce mandat correspond à la poursuite des mandats #39 et #39B, visant à étudier l’actionnement par embrayage magnétorhéologique (MR) en glissement pour la réalisation d’un exosquelette pour les membres inférieurs. Ce mandat permettra de rendre le premier prototype fonctionnel, prendre les mesures pour caractériser les performances, et en faire une publication scientifique à une conférence en robotique.


Démocratisation des capteurs inertiels pour la reconnaissance d’activités


Demandeur principal : François Michaud

Membre(s) de l'équipe Charles Batcho , François Routhier , Laurent Ballaz , Laurent Bouyer , Michel Tousignant , Mickael Begon , Philippe Archambault , Rachid Aissaoui , Catherine Mercier : Université Laval

Objectifs généraux

Le mandat consiste à fournir les ressources nécessaires pour la réalisation de la première phase de cette initiative, qui consiste à recenser les besoins et mettre en place une première base de travail, tant logiciel que matériel, dans l’objectif de développer une plateforme expérimentale impliquant l’utilisation de capteurs inertiels pour la reconnaissance d’activités, en laboratoire et hors laboratoire. Considérant l’usage de ces capteurs dans une multitude d’applications en réadaptation partout dans le monde et les difficultés communes à les utiliser, nous souhaitons que l’initiative permette de rassembler une communauté d’intervenants autour de la plateforme et d’établir une stratégie pour son évolution, afin de devenir un pôle d’attraction et de concertation majeure pour l’avancement scientifique du secteur, et du coup positionner l’initiative à l’échelle internationale.


Choix et conception de plateformes de centrales inertielles ouvertes


Demandeur principal : François Michaud

Membre(s) de l'équipe Laurent Bouyer , Michel Tousignant , Patrick Boissy

Objectifs généraux

Ce mandat s’inscrit en lien avec la démarche initiée par le mandat 80-OpenIMU, qui s’intéresse au recensement des besoins et du développement d’un environnement logiciel ouvert. Le mandat s’intéresse plus particulièrement aux aspects matériels des centrales inertielles. Il permettra d’identifier des dispositifs disponibles sur le marché et qui pourraient servir à répondre aux besoins formulés pour le projet, se les procurer, et valider que les spécifications de ces dispositifs sont conformes aux requis.