Université : ÉTS
Département : Génie des systèmes
Demandeur principal : Rachid Aissaoui
Membre(s) de l'équipe
Sylvie Nadeau
L’objectif général est de modifier un tapis roulant instrumenté à deux voies existant actuellement pour insérer en temps-réel des boucles de contrôles haptiques
Demandeur principal : Rachid Aissaoui
Membre(s) de l'équipe
Dany Gagnon
, David Labbé
, Jacques de Guise
, Nicola Hagemeister
L’objectif général du projet est de développer un simulateur haptique de propulsion, permettant une assistance robotique intelligente en tenant compte des conditions réelles de friction et d’inertie, dans lesquelles l’usager en FR est soumis lorsqu’il se propulse sur le terrain extérieur
Demandeur principal : Rachid Aissaoui
Membre(s) de l'équipe
Dany Gagnon
, Félix Chénier
La propulsion en fauteuil roulant (FR) manuel est une tâche extrêmement contraignante due à un conflit inhérent entre les efforts générés au niveau de la ceinture scapulaire et leurs transmissions à travers l’articulation du coude pour enfin être transmis à la main courante de la roue du FR. Nous avons développés depuis plusieurs années un simulateur qui nous permet d’éliminer le poids de ces roues et d’intégrer une friction virtuelle basée sur une connaissance du milieu naturel. L’objectif de ce mandat et de développer une instrumentation portable et légère basée sur des capteurs inertiels et une modélisation du contact qui permettra la mesure des forces et des moments de réactions à la main courante durant les activités de mobilité chez l’usager de FR manuel.
Demandeur principal : Rachid Aissaoui
Membre(s) de l'équipe
David Labbé
, Johanne Higgins
, Sylvie Nadeau
(suite mandat 65) Exerciseur bimanuel et poignée haptique pour la réadaptation simultanée de la main et du membre supérieur chez la personne hémiparétiques.