Université : Université de Sherbrooke
Départements : Génie électrique, Génie informatique
Demandeur principal : Wael Suleiman
Membre(s) de l'équipe
Jacques Beauvais
, François Michaud
, Jean-Pierre Béland
(suite du mandat 16). Le présent mandat consiste donc à améliorer le procédé de fabrication des matrices de capteurs de compression à base de nanotubes de carbone (CNTs) en s’assurant que la densité des capteurs soit uniforme tout en maintenant une sensibilité et une précision optimales dans un contexte d’utilisation et de conception d’une semelle d’un exosquelette ou pour son utilisateur. Plus particulièrement, dans le cadre de ce mandat, des capteurs de pression (une matrice de capteurs) seront placés sous les semelles d’un exosquelette en passant par une validation sur un mini-robot humanoide (DARwIn-OP) afin d’estimer les forces de réaction du sol sur les semelles.
Demandeur principal : Wael Suleiman
Membre(s) de l'équipe
François Michaud
, Pierre-Michel Bernier
La réadaptation active de l’épaule est généralement réalisée à l’aide d’une orthèse à 3 ou 4 degrés de liberté. L’analyse des signaux électromyographiques (EMG) constitue une approche robuste pour contrôler ce type d’orthèse. Le mandat consiste à : valider des algorithmes de traitement des signaux EMG et développer un preuve-de-concept d’une orthèse d’un seul degré de liberté pour la réadaptation de l’épaule.