016B CartoExo

Plate-forme de cartographie de pression mécanique pour la génération d’une locomotion stable d’un exosquelette

Créneau d'activité

Mobilité

Date de début

1 octobre, 2013

Date de fin

1 juin, 2014

(suite du mandat 16). Le présent mandat consiste donc à améliorer le procédé de fabrication des matrices de capteurs de compression à base de nanotubes de carbone (CNTs) en s’assurant que la densité des capteurs soit uniforme tout en maintenant une sensibilité et une précision optimales dans un contexte d’utilisation et de conception d’une semelle d’un exosquelette ou pour son utilisateur. Plus particulièrement, dans le cadre de ce mandat, des capteurs de pression (une matrice de capteurs) seront placés sous les semelles d’un exosquelette en passant par une validation sur un mini-robot humanoide (DARwIn-OP) afin d’estimer les forces de réaction du sol sur les semelles.

Demandeur principal

Wael Suleiman

Université de Sherbrooke

Génie électrique et informatique

4 mandats INTER

Équipe

Jacques Beauvais

Université de Sherbrooke

Génie électrique

Ancien membre INTER

2 mandats INTER

Jean-Pierre Béland

Université du Québec à Chicoutimi

Sciences humaines

Ancien membre INTER

1 mandat INTER

François Michaud

Université de Sherbrooke

Génie électrique

34 mandats INTER