Mandats

Liste des mandats

  • 223 RGBD3D-ValClinique en cours

    Validation clinique de l’estimation de la pose 3D par caméra RGB-D pour l’évaluation fonctionnelle en réadaptation gériatrique

  • 224 MINI-ERA en cours

    Bras robotisé portatif pour la réadaptation du membre supérieur post-AVC

  • 222 MyoVIRT en cours

    Co-développement et validation d’une plateforme virtuelle accessible d’entraînement des contractions musculaires pour les personnes amputées au membre supérieur

  • 221 dEXcOm en cours

    Analyse des effets biomécaniques d’un exosquelette passif intégral sur la douleur et les stratégies d’activation articulaire

  • 219 C-PAS en cours

    Chaque pas compte : un compteur intelligent sensible aux surfaces et reliefs de marche

  • 217 EMG-EEG-AI-NIBS en cours

    Cartographie EMG-EEG assistée par IA pour permettre une stimulation cérébrale adaptative et non invasive dans le cadre de la rééducation motrice

  • 216 JASE en cours

    Jaseur autonome de socialisation et d’échanges – Robot conversationnel pour interaction naturelle en conditions ouvertes

  • 215 CartAcces en cours

    Plateforme mobile de cartographie de l’accessibilité urbaine à partir de fauteuils roulants instrumentés d’IMU et LiDAR

  • 214 FauVR en cours

    Co-développement d’un fauteuil roulant virtuel pour une expérience inclusive

  • 213 ROBOREHAB-AAN en cours

    Réadaptation robotisée des membres supérieurs par un système de contrôle « conscient de la sécurité » adaptatif de l’admittance

  • 212 CARE-Rules en cours

    Moteur de règles événementiel adaptatif pour l’assistance cognitive lors de la préparation de repas dans les habitats intelligents

  • 126D OpenTera Phase IV en cours

    Plateforme de télécommunication pour la réadaptation à distance

  • 126C OpenTera Phase III

    Plateforme de télécommunication pour la réadaptation à distance: Expansion

  • 211 CO-SG-1 en cours

    Commande Optimale pour le Simulateur du Genou

  • 210 PROP-FR_MoCAP-MS-ML

    Système d’acquisition de la cinématique des membres supérieures lors de la propulsion en fauteuil roulant basé sur deux cameras RGBD synchronisées

  • 209 EEG-CLOOP-BCI en cours

    Conception d’un système de neurofeedback à stimulation cérébrale en boucle fermée

  • 208 HABMOT-I

    Du subjectif à l’objectif : instrumentalisation d’un test de développement moteur par analyse vidéo sans marqueur

  • 207 ImmHygi en cours

    Immersion Hygiène : Apprentissage de l’hygiène corporelle avec la réalité virtuelle pour favoriser l’autonomie à domicile d’adultes neuro-atypiques

  • 206 A-BioMech-Rehab

    Analyse biomécanique à faible coût pour utilisation systémique dans les hôpitaux de réadaptation

  • 199 Dynamo-ONCO

    Développement d’un dynamomètre intravaginal servo-contrôlé pour les évaluations en contexte oncologique

  • 179C ComPA

    Moniteur Ambulatoire de Rigidité et de Pression Artérielle

  • 203 ElastUS

    Élastographie locale par ultrasons – validation et appareillage

  • 155 Exoptim

    Optimisation d’un support de bras pédiatrique pour une assistance personnalisée

  • 153C NextDynamomètre en cours

    Conversion d’un dynamomètre du plancher pelvien vers une version sans fil, pour mesurer la fonction musculaire debout