039 ExoEmbrayage

Preuve-de-concept d’un exosquelette pour les membres inférieurs utilisant les embrayages MR

Créneau d'activité

Mobilité

Date de début

1 septembre, 2014

Date de fin

1 Décembre, 2016

(suite du mandat 14). Ce mandat a pour objectif d’étudier la faisabilité d’un exosquelette pour les jambes à base d’actionneur MR en glissement. Les actionneurs MR en glissement étant une nouvelle technologie d’actionneurs compliants, la preuve-de-concept résultante sera une nouveauté dans le domaine des exosquelettes.

Demandeur principal

Jean-Sébastien Plante

Université de Sherbrooke

Génie mécanique

7 mandats INTER

Équipe

Claude Vincent

Université Laval

Réadaptation

5 mandats INTER

François Michaud

Université de Sherbrooke

Génie électrique

34 mandats INTER

Patrice Masson

Université de Sherbrooke

Génie mécanique

3 mandats INTER

Wael Suleiman

Université de Sherbrooke

Génie électrique et informatique

4 mandats INTER