071 Walkus

Les orthèses commercialement disponibles sont souvent conçues pour lutter de manière passive contre les moments déstabilisateurs externes durant des activités de la marche ou sportives. Leurs effets sont souvent difficilement mesurables, et sont limités à un seul plan. L’aide active permettrait d’agir en synergie avec les muscles du corps en ajoutant des compensations dans le plan spatial et en lien avec les évènements de la tâche (tels que le décollement du talon et le décollement des orteils lors de la marche). La recherche proposée vise la preuve de concept d’une orthèse actionnée par une nouvelle technologie développée à l’UdeS qui emploie un moteur électrique fonctionnant à régime constant, couplé à des embrayages à fluide magnéto-rhéologique (MR). L’objectif est de définir les requis fonctionnels pour l’application d’orthèse et préciser les efforts et mouvements requis par l’orthèse (cahier des charges).

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