078 IMUpower

Développement d’un dispositif portatif embarqué de quantification des puissances articulaires par centrales inertielles : cas-test au genou

Créneau d'activité

Mobilité

Date de début

1 janvier, 2018

Date de fin

1 mars, 2020

Développer un dispositif portable permettant de calculer et visualiser en temps-réel des angles, couples et puissances articulaires. Pour faciliter la démonstration du concept, l’articulation visée sera le genou au cours de la marche. Le prototype sera basé sur l’utilisation de centrales inertielles centralisées vers une carte d’acquisition autonome portable. Le modèle implémenté sur cette carte devra identifier les centres et axes de rotation articulaires, et prendre en compte les erreurs sur la cinématique osseuse en 3D créées par les artefacts de mouvement de la peau.