148B AmaraBiomimetics en cours

(suite mandat 148A Amara) La planification des mouvements, le contrôle et la paramétrisation d’un système robotique d’assistance peuvent être réalisés de façon naturelle (dite human-like) en utilisant des méthodes d’apprentissage par démonstrations humaines.  L’intégration de ces méthodes de contrôle hors ligne (dites offline) donnera la capacité au système de répliquer des tâches quotidiennes telles que se nourrir avec son propre bras. Le contrôle de système sera activé par l’utilisation des signaux électromyographiques des mouvements résiduels de l’utilisateur.

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