148B AmaraBiomimetics en cours

Système d’assistance robotique utilisant les mouvements résiduels

Créneau d'activité

Mobilité

Date de début

1 janvier, 2023

Date de fin

1 janvier, 2025

(suite mandat 148A Amara) La planification des mouvements, le contrôle et la paramétrisation d’un système robotique d’assistance peuvent être réalisés de façon naturelle (dite human-like) en utilisant des méthodes d’apprentissage par démonstrations humaines.  L’intégration de ces méthodes de contrôle hors ligne (dites offline) donnera la capacité au système de répliquer des tâches quotidiennes telles que se nourrir avec son propre bras. Le contrôle de système sera activé par l’utilisation des signaux électromyographiques des mouvements résiduels de l’utilisateur.

Demandeur principal

François Ferland

Université de Sherbrooke

Génie électrique

7 mandats INTER

Équipe

Adina Panchea

Université de Sherbrooke

Génie électrique

3 mandats INTER

François Grondin

Université de Sherbrooke

Génie électrique

4 mandats INTER

Karina Lebel

Université de Sherbrooke

Génie électrique

8 mandats INTER

Alexandre Campeau-Lecours

Université Laval

Génie mécanique

12 mandats INTER

Dahlia Kairy

Université de Montréal

Réadaptation

12 mandats INTER

Mickael Begon

Université de Montréal

Kinésiologie

12 mandats INTER