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Chez l’enfant, la perte de fonction du membre supérieur peut intervenir dans de nombreuses pathologies. Des dispositifs d’assistance existent pour supporter le poids du membre supérieur par l’action de ressorts anti-gravités. Ils sont rarement adaptés aux enfants. Le but de ce mandat est de proposer une méthode innovante de réglage algorithmique pour que les dispositifs d’assistance soient mis à profit des enfants et qu’ils puissent rétablir une autonomie.

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