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Ce mandat de recherche s’appuie sur le système de télésurveillance existant NEARS-SAPA pour proposer une nouvelle architecture de reconnaissance d’activité humaine visant à soutenir le maintien à domicile des personnes âgées. Actuellement, les capteurs discrets utilisés (PIR et magnétiques) limitent la détection à des activités basiques et peinent à suivre de multiples individus simultanément dans un habitat. Pour y remédier, ce mandat propose le déploiement d’un réseau multi-LiDAR tridimensionnel permettant de fusionner les données spatiales afin de suivre plusieurs personnes en continu et d’éliminer les angles morts. De plus, le système utilisera des modèles d’intelligence artificielle avancés par apprentissage auto-supervisé pour inférer des activités fines et complexes sans nécessiter d’annotations manuelles exhaustives. Afin d’entraîner ces modèles, de nouveaux jeux de données LiDAR seront construits dans des environnements intelligents contrôlés, en ciblant des activités instrumentales priorisées par des cliniciens. Cette approche se démarque de l’état de l’art en offrant une granularité clinique de haute précision tout en garantissant une protection totale de la vie privée par conception, contrairement aux systèmes basés sur des caméras. À terme, ces travaux positionneront le regroupement FRQNT INTER à l’avant-garde internationale des habitats capacitants, ouvrant même la voie à de futures applications d’assistance robotique.

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