Membres

Félix Chénier

Université : Université du Québec à Montréal (UQÀM)

Département : Sciences de l'activité physique


Automatisation et validation d’une méthode de mesure de la cinématique en 3D lors de la propulsion d’un fauteuil roulant d’athlétisme


Demandeur principal : Félix Chénier

Membre(s) de l'équipe Jacques de Guise

Objectifs généraux

Ce projet consiste à développer un algorithme de mesure de la cinématique 3D du corps lors de la propulsion d’un fauteuil roulant d’athlétisme (FRA) sur piste. Cet algorithme se basera sur une vidéo de l’athlète vu de face pendant la course, à l’aide d’une caméra fish-eye (GoPro) installée à l’avant du FRA. Des marqueurs sphériques seront fixés sur le fauteuil et sur les segments de l’athlète, et la position 3D de ces marqueurs sera calculée en se basant sur une calibration optique de la caméra et sur les coordonnées et la taille des projections sphériques de ces marqueurs sur l’image. Ce projet est en deux phases, où la phase 1 est la conception d’un algorithme permettant un suivi automatique des marqueurs sphériques à partir d’une vidéo et calculant la position en 3D dans le repère de la caméra, en tenant compte des erreurs qui seront induites à cause des vibrations.


Projet structurant sur les simulateurs de fauteuil roulant


Demandeur principal : Félix Chénier

Membre(s) de l'équipe Dany Gagnon , François Routhier , Paula Rushton , Philippe Archambault , Rachid Aissaoui

Objectifs généraux

Ce mandat a pour but de démarrer un groupe de recherche interdisciplinaire sur les simulateurs de fauteuil roulant, WheelSims, dont l’objectif sera le développement concerté de simulateurs de fauteuil roulant à l’aide d’une approche centrée sur l’utilisateur.