032/032B PlateformeFRMOmn

Plateforme omnidirectionnelle comme prototype pour fauteuil roulant motorisé omnidirectionnel

Créneau d'activité

Mobilité

Date de début

1 avril, 2013

Date de fin

1 août, 2014

Pour les personnes ayant des déficits moteurs, les fauteuils roulants ou les scooters motorisés contribuent à leur autonomie. Leur conduite se fait soit par un différentiel de vitesse entre la rotation de deux roues, ou par l’orientation de paires de roues (comme pour une automobile). Ces mécanismes ne leur permettent pas de se déplacer dans toutes les directions sans changer leur orientation. Une locomotion omnidirectionnelle faciliterait grandement leur mouvement dans des environnements encombrés ou pour se positionner face une table ou un comptoir. Le mandat consiste à réaliser cette preuve-de-concept en utilisant les composants disponibles et opérationnels du robot AZIMUT, version à chenille et vue d’obtenir une plateforme complète et opérationnelle pouvant être testée avec des personnes.

Demandeur principal

François Michaud

Université de Sherbrooke

Génie électrique

34 mandats INTER

Équipe

François Routhier

Université Laval

Réadaptation

20 mandats INTER

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