François Routhier
Établissement partenaire
Université LavalDépartement
Réadaptation
Champs d'intérêt
Habitats connectés, Mobilité assistéeMandats INTER
163 LOGvs MWC en cours
Une plate-forme virtuelle pour la navigation manuelle en fauteuil roulant : une approche écologique contrôlée pour explorer la mobilité sur roues.
130 IDS
IDS : Intelligent Dynamic Seating : intégration de capteurs, de technologies de repositionnement et de télésanté pour les fauteuils roulants électriques.
115B NextWheel
Conversion de roues instrumentées pour pérenniser la recherche sur la mobilité en fauteuil roulant manuel
113B FRMI
Fauteuil roulant motorisé intelligent autonome basé sur des signaux EEG dans des environnements réels
113A FRMI-INTERACT
Fauteuil roulant motorisé intelligent : bonification des modalités d’interaction
105 Télé-Actimétrie
Développement d’un module de suivi à distance et d’un module de traitement des données pour l’utilisation de dispositifs actimétriques (Apple Watch,Sensoria, OpenIMU-MiniLogger) en milieu écologique (domicile, centre d’hébergement, hôpital)
096 WheelSims
Projet structurant sur les simulateurs de fauteuil roulant : WheelSims
095 VRBot
Développement d’un système d’entraînement pour robot d’assistance basé sur la réalité virtuelle : Une preuve de concept.
093 FRMI-VIE
Fauteuil roulant motorisé intelligent : implémentation des spécifications de l’interface utilisateur et expérimentation en milieux écologiques
082 MobiliSIG
Technologie mobile multimodale pour faciliter les déplacements des personnes en fauteuil roulant manuel dans la ville
081 AssistAlim
Développement d’une nouvelle génération de systèmes d'assistance à l'alimentation pour les personnes ayant des incapacités aux membres supérieurs – Preuve de concept
080 OpenIMU SW
Démocratisation des capteurs inertiels pour la reconnaissance d’activités
064 SeriousVG
Développement d'un "jeu vidéo sérieux" pour améliorer les capacités de mobilité motrice des enfants
055 BrasRobot
Commande assistée d’un bras robotisé pour la réadaptation
042 TéléRéadapJeux
Plateforme de téléréadaptation avec un environnement de jeux et prise de mesures intégrées
037 EnregisJACO
Interface d’enregistrement de données pour le bras robotisé JACO
032/032B PlateformeFRMOmn
Plateforme omnidirectionnelle comme prototype pour fauteuil roulant motorisé omnidirectionnel
011 OdométrieFRM
Développement et validation d’un système d’odométrie sans fil pour une utilisation avec des fauteuils roulants motorisés
004B ExoActCompliants
Preuve-de-concept pour exosquelette des membres inférieurs avec actionneurs compliants – Partie II : contrôle d’impédance
004A ExoActCompliants
Preuve-de-concept pour exosquelette des membres inférieurs avec actionneurs compliants
