François Routhier

Établissement partenaire

Université Laval

Département

Réadaptation

Champs d'intérêt

Habitats connectés, Mobilité assistée

Mandats INTER

163 LOGvs MWC en cours

Une plate-forme virtuelle pour la navigation manuelle en fauteuil roulant : une approche écologique contrôlée pour explorer la mobilité sur roues.

130 IDS

IDS : Intelligent Dynamic Seating : intégration de capteurs, de technologies de repositionnement et de télésanté pour les fauteuils roulants électriques.

115B NextWheel

Conversion de roues instrumentées pour pérenniser la recherche sur la mobilité en fauteuil roulant manuel

113B FRMI en cours

Fauteuil roulant motorisé intelligent autonome basé sur des signaux EEG dans des environnements réels

113A FRMI-INTERACT

Fauteuil roulant motorisé intelligent : bonification des modalités d’interaction

105 Télé-Actimétrie

Développement d’un module de suivi à distance et d’un module de traitement des données pour l’utilisation de dispositifs actimétriques (Apple Watch,Sensoria, OpenIMU-MiniLogger) en milieu écologique (domicile, centre d’hébergement, hôpital)

096 WheelSims

Projet structurant sur les simulateurs de fauteuil roulant : WheelSims

095 VRBot

Développement d’un système d’entraînement pour robot d’assistance basé sur la réalité virtuelle : Une preuve de concept.

093 FRMI-VIE

Fauteuil roulant motorisé intelligent : implémentation des spécifications de l’interface utilisateur et expérimentation en milieux écologiques

082 MobiliSIG

Technologie mobile multimodale pour faciliter les déplacements des personnes en fauteuil roulant manuel dans la ville

081 AssistAlim

Développement d’une nouvelle génération de systèmes d’assistance à l’alimentation pour les personnes ayant des incapacités aux membres supérieurs – Preuve de concept

080 OpenIMU SW

Démocratisation des capteurs inertiels pour la reconnaissance d’activités

064 SeriousVG

Développement d’un « jeu vidéo sérieux » pour améliorer les capacités de mobilité motrice des enfants

055 BrasRobot

Commande assistée d’un bras robotisé pour la réadaptation

042 TéléRéadapJeux

Plateforme de téléréadaptation avec un environnement de jeux et prise de mesures intégrées

037 EnregisJACO

Interface d’enregistrement de données pour le bras robotisé JACO

032/032B PlateformeFRMOmn

Plateforme omnidirectionnelle comme prototype pour fauteuil roulant motorisé omnidirectionnel

011 OdométrieFRM

Développement et validation d’un système d’odométrie sans fil pour une utilisation avec des fauteuils roulants motorisés

004B ExoActCompliants

Preuve-de-concept pour exosquelette des membres inférieurs avec actionneurs compliants – Partie II : contrôle d’impédance

004A ExoActCompliants

Preuve-de-concept pour exosquelette des membres inférieurs avec actionneurs compliants

Éléments connexes

Développement d’un système d’aide à l’alimentation– Prototype 1 

La problématique de ce projet est que plusieurs personnes ayant des incapacités physiques ont des difficultés importantes pour s’alimenter de façon autonome. Ce vidéo montre les étapes qui ont mené à la...

Simulateur de propulsion de fauteuil roulant

Laboratoire de recherche en imagerie et orthopédie (LIO), Centre de recherche du CHUM, École de technologie supérieure.