044 InstProtMain

L’objectif principal du mandat sera d’intégrer mécaniquement et électriquement la technologie de capteur tactile extéroceptif et la technologie de capteur proprioceptif souple sur deux doigts (index et pouce) de la prothèse développée à l’Université Laval. Des tests réalisés au Centre interdisciplinaire de recherche en réadaptation et intégration sociale (CIRRIS) ont montrés que cette main sous-actionnée, découlant d’année de travaux dans le domaine des préhenseurs robotiques, pouvait améliorer considérablement les capacités de préhension des personnes amputées. En instrumentant cette main et en liant celle-ci à un dispositif haptique il est possible d’espérer repousser ces habiletés de préhension à un second niveau.

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