063A

L’objectif général est de développer un environnent virtuel dans lequel le patient se voit avancer par l’intermédiaire d’un avatar et doit adapter ses actions au sein du patron de marche imposé par le Lokomat en fonction d’évènements (e.g. enjamber un obstacle haut ou long, frapper un objet du pied). Le mouvement d’un avatar est contrôlé en temps réel par la biomécanique du participant mesurée par les capteurs du Lokomat que sont des goniomètres aux hanches et genoux ainsi que des capteurs de couple à ces articulations et capteurs de force pour le support du poids corporel. Le module recherche donne également des informations sur la trajectoire désirée, les phases du cycle qui pourraient permettre de raffiner la réalité virtuelle.

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