074 Exo-Spartacus

Exo-Spartacus Preuve-de-concept d’un exosquelette pour les membres inférieurs utilisant les embrayages MR

Créneau d'activité

Mobilité

Date de début

1 janvier, 2016

Date de fin

1 avril, 2017

Ce mandat correspond à la poursuite des mandats #39 et #39B, visant à étudier l’actionnement par embrayage magnétorhéologique (MR) en glissement pour la réalisation d’un exosquelette pour les membres inférieurs. Ce mandat permettra de rendre le premier prototype fonctionnel, prendre les mesures pour caractériser les performances, et en faire une publication scientifique à une conférence en robotique.

Demandeur principal

François Michaud

Université de Sherbrooke

Génie électrique

34 mandats INTER