141 Haptic3D

Développement d’un robot haptique reproductible à 3 degrés de liberté pour la réadaptation des membres supérieurs pour les centres de réadaptation québécois

Créneau d'activité

Mobilité

Date de début

1 janvier, 2022

Date de fin

31 mars, 2023

Le projet vise à développer un robot haptique à 3 degrés de liberté, le Haptic3D, pour la réadaptation des membres supérieurs. Le système sera faible en coûts et reproductible sans but lucratif par le Service des Aides Techniques (SAT) du CRME (ensuite dans le réseau des SAT) visant les centres de réadaptation du Québec.

Demandeur principal

Abolfazl Mohebbi

Polytechnique Montréal

Génie mécanique

3 mandats INTER

Équipe

Maxime Raison

Polytechnique Montréal

Génie mécanique

13 mandats INTER

Éléments connexes

Interaction multimodale humaine-robot pour les applications d’assistance et de réadaptation – Midi INTER – mai 2021

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Abolfazl Mohebbi, PhD. Professeur Adjoint, Département de Génie mécanique, École Polytechnique