211 CO-SG-1 en cours

Commande Optimale pour le Simulateur du Genou

Créneau d'activité

Mobilité

Date de début

1 juillet, 2025

Date de fin

31 Décembre, 2026

Le mandat CO-SG-1 vise à développer un modèle de contrôle optimale pour réaliser des déplacements angulaires du simulateur du genou avec un suivi de trajectoire dans des conditions simulant l’attaque au sol durant le cycle de la marche. Le type de contrôle optimale sera réalisé par une approche prédictive (Model Predictive Control)

Demandeur principal

Rachid Aissaoui

École de technologie supérieure

Génie des systèmes

32 mandats INTER

Équipe

Nicola Hagemeister

École de technologie supérieure

Génie des systèmes

3 mandats INTER