Rachid Aissaoui
Établissement partenaire
École de technologie supérieureDépartement
Génie des systèmes
Champs d'intérêt
Mobilité assistéeMandats INTER
177 RéadapMS-IA en cours
Réadaptation précise en temps-réel des membres supérieurs par guidage haptique en utilisant l’apprentissage par renforcement
176 Morpho-Avatar en cours
Développement d’un avatar virtuel avec adaptation morphologique en temps réel pour l’induction de changements moteurs
175 LocomoT-IA en cours
Structuration et utilisation de données antérieures pour le développement d’algorithmes intelligents pour l’entrainement locomoteur d’usagers avec déficiences physiques aux membres inférieurs
171 LIOEG en cours
Développement et validation d’un émulateur de genou
144 CAPMénage
Consensus pour déterminer les mesures d’intérêts relatives au suivi de la mobilité chez des personnes ayant subi un AVC
143B iVélo-Intel
Prototype 2 Vélo-Intelligent-volet sensoriel
127 MASM
Méthodes d’Analyse synergies musculaires. Développement de méthodes d’analyse des synergies musculaires chez des populations avec désordres musco-squelettiques et neurologiques
125 Poignet Robotique
Développement d’une poignée robotisée pour la réadaptation de la saisie et la préhension couplée à l’exerciseur bi-manuel pour la réadaptation des personnes hémiparétiques
115C MiWe en cours
Apprendre un patron efficace de propulsion en fauteuil roulant
115B NextWheel
Conversion de roues instrumentées pour pérenniser la recherche sur la mobilité en fauteuil roulant manuel
096 WheelSims
Projet structurant sur les simulateurs de fauteuil roulant : WheelSims
088 ASYMMILIEU
Quantification des forces de réaction sur la main courante par des capteurs inertiels – utilisation de l’apprentissage profond.
080 OpenIMU SW
Démocratisation des capteurs inertiels pour la reconnaissance d’activités
076 RCSM3
Rééducation de la Coordination et des Synergies Musculaires du Membre inférieur pour améliorer la Mobilité chez les populations neurologiques
075 EC-MOT
Développement d’un entrainement cognitif virtuel pour réduire le risque de rupture ligamentaire dans le sport
065B Exbimanuel
Phase 2 : Optimisation de l’exerciseur bimanuel pour l’évaluation et l’entrainement des membres supérieurs des personnes ayant subi un accident vasculaire cérébral (AVC)
065A EXBimanuel
Développement d’un appareil d’évaluation et d’entrainement du contrôle neuromusculaire unilatéral et bilatéral du membre supérieur chez les personnes ayant subi un accident vasculaire cérébral (AVC) et celles ayant une lésion de la moelle épinière (LMÉ)
063B
Développement d’un avatar pour la réadaptation des mouvements du bassin et du tronc à la marche
058 AsymClinique
Quantification de l’asymétrie en milieu clinique et de vie lors de diverses activités fonctionnelles chez les personnes ayant subi un accident vasculaire cérébral (AVC)
048B ForcesHaptiquesAVC
Intégration de forces haptiques au niveau de la main pendant la locomotion et comparaison des méthodes pour réduire l’asymétrie de la marche suite à un accident vasculaire cérébral (AVC)
048A EntrainVirtuelAVC
Développement d’un outil d’entrainement virtuel pour réduire l’asymétrie de la marche suite à un accident vasculaire cérébral (AVC)
046 S2M
Évaluation cinématique de l’épaule pour le suivi en réadaptation : développement d’un outil clinique : Shoulder Mobility Monitoring (S2M)
037 EnregisJACO
Interface d’enregistrement de données pour le bras robotisé JACO
036 SimulHaptiqueFR
Développement d’un simulateur haptique pour la propulsion en fauteuil roulant : utilisation des nouvelles technologies d’immersion virtuelle et mesures inertielles.
019 ControlHapTapis
Développement d’un appareillage de contrôle haptique des forces de réaction du sol d’un tapis roulant à double courroies
014 OrtGenou
Preuve de concept d’une orthèse active du genou utilisant des actionneurs binaire souples hyper-redondants
004B ExoActCompliants
Preuve-de-concept pour exosquelette des membres inférieurs avec actionneurs compliants – Partie II : contrôle d’impédance
004A ExoActCompliants
Preuve-de-concept pour exosquelette des membres inférieurs avec actionneurs compliants
