213 ROBOREHAB-AAN en cours

Ce mandat vise à créer un mode « assistance intelligente » plus sécuritaire pour les robots de réadaptation qui aident les personnes avec les déficiences neuromusculaires des membres supérieurs à réentraîner et à bouger leur bras par la suite. Grâce au système de contrôle Assist-As-Needed (AAN), le robot fournit de l’aide au besoin ou lorsque nécessaire seulement et se retire lorsque la personne performe bien, afin que les utilisateurs restent actifs au lieu d’être portés par la machine. Une fonction de sécurité intégrée limite les forces lors du contact pour maintenir les sessions confortables et sécuritaires. Une configuration et un logiciel prêts à l’emploi seront livrés à la fin du projet afin que les cliniciens et les chercheurs puissent exécuter des exercices de réadaptation robotisé en toute sécurité.

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