224 MINI-ERA en cours

Ce projet vise à concevoir une version portable du bras robotisé ERA, destiné à l’entraînement du membre supérieur chez les personnes ayant subi un accident vasculaire cérébral. Le mandat porte sur la refonte mécanique et mécatronique du dispositif afin de permettre son intégration à une chaise roulante ou à une base mobile. L’utilisation d’actionneurs magnétorhéologiques permettra une interaction sécuritaire et modulable, adaptée aux capacités motrices de chaque utilisateur, tout en facilitant le déploiement du robot en milieu clinique.

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