Midi INTER – février 2024 – Modèle neuro-musculosquelettique et application pour la robotique de réadaptation

CONFERENCE MIDI – 15 février 2024

Guillaume Durandau, professeur adjoint, Université McGill, Hôpital Juif de réadaptation

Comment peut-on informer les contrôleurs de systèmes robotiques des capacités résiduelles des utilisateurs ?

Les modèles neuromusculosquelettiques représentent des jumeaux digitaux humains qui permettent de regarder le fonctionnement interne de l’humain. Ceci donne une chance unique pour informer des systèmes robotiques ou de marqueurs pour la réhabilitation. De plus, ces jumeaux digitaux, augmentés par l’intelligence artificielle, peuvent être utilisés pour simuler le mouvement sans le besoin de données expérimentales, ouvrant la voie vers la simulation prédictive pour la réhabilitation.