027 Localisation

Localisation par vision artificielle dans un grand espace intérieur

Créneau d'activité

Habitats

Date de début

1 janvier, 2013

Date de fin

1 mai, 2013

Il existe un besoin de caractériser les déplacements de personnes avec atteintes neurologiques, afin de pouvoir mesurer les effets de la réadaptation et/ou de guider une adaptation de l’environnement qui facilitera ces déplacements. Ce mandat a pour objectif de démontrer qu’une approche SLAM/RTAB-Map peut être utilisée pour localiser une personne en fauteuil roulant ou à pied à l‘intérieur d’un grand espace tel un centre commercial.