Philippe Archambault
Établissement partenaire
Université McGillDépartement
Physical and Occupational Therapy
Champs d'intérêt
Mobilité assistéeMandats INTER
163 LOGvs MWC en cours
Une plate-forme virtuelle pour la navigation manuelle en fauteuil roulant : une approche écologique contrôlée pour explorer la mobilité sur roues.
144 CAPMénage
Consensus pour déterminer les mesures d’intérêts relatives au suivi de la mobilité chez des personnes ayant subi un AVC
130 IDS
IDS : Intelligent Dynamic Seating : intégration de capteurs, de technologies de repositionnement et de télésanté pour les fauteuils roulants électriques.
115C MiWe en cours
Apprendre un patron efficace de propulsion en fauteuil roulant
115B NextWheel
Conversion de roues instrumentées pour pérenniser la recherche sur la mobilité en fauteuil roulant manuel
115A MiWe
Augmented feedback to help learn propulsion on the miWe simulator
113B FRMI en cours
Fauteuil roulant motorisé intelligent autonome basé sur des signaux EEG dans des environnements réels
113A FRMI-INTERACT
Fauteuil roulant motorisé intelligent : bonification des modalités d’interaction
102 Domicile 3D
Mon futur chez-moi en 3D
096 WheelSims
Projet structurant sur les simulateurs de fauteuil roulant : WheelSims
095 VRBot
Développement d’un système d’entraînement pour robot d’assistance basé sur la réalité virtuelle : Une preuve de concept.
093 FRMI-VIE
Fauteuil roulant motorisé intelligent : implémentation des spécifications de l’interface utilisateur et expérimentation en milieux écologiques
082 MobiliSIG
Technologie mobile multimodale pour faciliter les déplacements des personnes en fauteuil roulant manuel dans la ville
081 AssistAlim
Développement d’une nouvelle génération de systèmes d’assistance à l’alimentation pour les personnes ayant des incapacités aux membres supérieurs – Preuve de concept
080 OpenIMU SW
Démocratisation des capteurs inertiels pour la reconnaissance d’activités
072 ETS-MARSE
Développement du mouvement assisté par EMG d’un robot exosquelette pour la réadaptation et tests avec des sujets réels
068 ICVR2017
Soutien à la conférence International Conference on Virtual Rehabilitation 2017
064 SeriousVG
Développement d’un «jeu vidéo sérieux» pour améliorer les capacités de mobilité motrice des enfants
061 RobotAssisted
Impact de l’interface (réelle ou virtuelle) pour les mouvements du membre supérieur assistés par robot
055 BrasRobot
Commande assistée d’un bras robotisé pour la réadaptation
048B ForcesHaptiquesAVC
Intégration de forces haptiques au niveau de la main pendant la locomotion et comparaison des méthodes pour réduire l’asymétrie de la marche suite à un accident vasculaire cérébral (AVC)
037 EnregisJACO
Interface d’enregistrement de données pour le bras robotisé JACO
035 ExoCâbles
Conception d’un robot exosquelette à câbles pour la réadaptation des membres inférieurs
029 ActFRMI
Détection et classification automatique d’activités à bord d’un fauteuil roulant motorisé intelligent
027 Localisation
Localisation par vision artificielle dans un grand espace intérieur
011 OdométrieFRM
Développement et validation d’un système d’odométrie sans fil pour une utilisation avec des fauteuils roulants motorisés
