Mandats INTER
Une plate-forme virtuelle pour la navigation manuelle en fauteuil roulant : une approche écologique contrôlée pour explorer la mobilité sur roues.
Consensus pour déterminer les mesures d’intérêts relatives au suivi de la mobilité chez des personnes ayant subi un AVC
IDS : Intelligent Dynamic Seating : intégration de capteurs, de technologies de repositionnement et de télésanté pour les fauteuils roulants électriques.
Apprendre un patron efficace de propulsion en fauteuil roulant
Conversion de roues instrumentées pour pérenniser la recherche sur la mobilité en fauteuil roulant manuel
Augmented feedback to help learn propulsion on the miWe simulator
Fauteuil roulant motorisé intelligent autonome basé sur des signaux EEG dans des environnements réels
Fauteuil roulant motorisé intelligent : bonification des modalités d’interaction
Projet structurant sur les simulateurs de fauteuil roulant : WheelSims
Développement d’un système d’entraînement pour robot d’assistance basé sur la réalité virtuelle : Une preuve de concept.
Fauteuil roulant motorisé intelligent : implémentation des spécifications de l’interface utilisateur et expérimentation en milieux écologiques
Technologie mobile multimodale pour faciliter les déplacements des personnes en fauteuil roulant manuel dans la ville
Développement d’une nouvelle génération de systèmes d'assistance à l'alimentation pour les personnes ayant des incapacités aux membres supérieurs – Preuve de concept
Démocratisation des capteurs inertiels pour la reconnaissance d’activités
Développement du mouvement assisté par EMG d'un robot exosquelette pour la réadaptation et tests avec des sujets réels
Soutien à la conférence International Conference on Virtual Rehabilitation 2017
Développement d'un "jeu vidéo sérieux" pour améliorer les capacités de mobilité motrice des enfants
Impact de l'interface (réelle ou virtuelle) pour les mouvements du membre supérieur assistés par robot
Commande assistée d’un bras robotisé pour la réadaptation
Intégration de forces haptiques au niveau de la main pendant la locomotion et comparaison des méthodes pour réduire l’asymétrie de la marche suite à un accident vasculaire cérébral (AVC)
Interface d’enregistrement de données pour le bras robotisé JACO
Conception d’un robot exosquelette à câbles pour la réadaptation des membres inférieurs
Détection et classification automatique d’activités à bord d’un fauteuil roulant motorisé intelligent
Localisation par vision artificielle dans un grand espace intérieur
Développement et validation d’un système d’odométrie sans fil pour une utilisation avec des fauteuils roulants motorisés