Philippe Archambault

Établissement partenaire

Université McGill

Département

Physical and Occupational Therapy

Champs d'intérêt

Mobilité assistée

Mandats INTER

163 LOGvs MWC en cours

Une plate-forme virtuelle pour la navigation manuelle en fauteuil roulant : une approche écologique contrôlée pour explorer la mobilité sur roues.

144 CAPMénage

Consensus pour déterminer les mesures d’intérêts relatives au suivi de la mobilité chez des personnes ayant subi un AVC

130 IDS

IDS : Intelligent Dynamic Seating : intégration de capteurs, de technologies de repositionnement et de télésanté pour les fauteuils roulants électriques.

115C MiWe en cours

Apprendre un patron efficace de propulsion en fauteuil roulant

115B NextWheel

Conversion de roues instrumentées pour pérenniser la recherche sur la mobilité en fauteuil roulant manuel

115A MiWe

Augmented feedback to help learn propulsion on the miWe simulator

113B FRMI en cours

Fauteuil roulant motorisé intelligent autonome basé sur des signaux EEG dans des environnements réels

113A FRMI-INTERACT

Fauteuil roulant motorisé intelligent : bonification des modalités d’interaction

102 Domicile 3D

Mon futur chez-moi en 3D

096 WheelSims

Projet structurant sur les simulateurs de fauteuil roulant : WheelSims

095 VRBot

Développement d’un système d’entraînement pour robot d’assistance basé sur la réalité virtuelle : Une preuve de concept.

093 FRMI-VIE

Fauteuil roulant motorisé intelligent : implémentation des spécifications de l’interface utilisateur et expérimentation en milieux écologiques

082 MobiliSIG

Technologie mobile multimodale pour faciliter les déplacements des personnes en fauteuil roulant manuel dans la ville

081 AssistAlim

Développement d’une nouvelle génération de systèmes d’assistance à l’alimentation pour les personnes ayant des incapacités aux membres supérieurs – Preuve de concept

080 OpenIMU SW

Démocratisation des capteurs inertiels pour la reconnaissance d’activités

072 ETS-MARSE

Développement du mouvement assisté par EMG d’un robot exosquelette pour la réadaptation et tests avec des sujets réels

068 ICVR2017

Soutien à la conférence International Conference on Virtual Rehabilitation 2017

064 SeriousVG

Développement d’un « jeu vidéo sérieux » pour améliorer les capacités de mobilité motrice des enfants

061 RobotAssisted

Impact de l’interface (réelle ou virtuelle) pour les mouvements du membre supérieur assistés par robot

055 BrasRobot

Commande assistée d’un bras robotisé pour la réadaptation

048B ForcesHaptiquesAVC

Intégration de forces haptiques au niveau de la main pendant la locomotion et comparaison des méthodes pour réduire l’asymétrie de la marche suite à un accident vasculaire cérébral (AVC)

037 EnregisJACO

Interface d’enregistrement de données pour le bras robotisé JACO

035 ExoCâbles

Conception d’un robot exosquelette à câbles pour la réadaptation des membres inférieurs

029 ActFRMI

Détection et classification automatique d’activités à bord d’un fauteuil roulant motorisé intelligent

027 Localisation

Localisation par vision artificielle dans un grand espace intérieur

011 OdométrieFRM

Développement et validation d’un système d’odométrie sans fil pour une utilisation avec des fauteuils roulants motorisés

Éléments connexes

Développement d’un système d’aide à l’alimentation– Prototype 1 

La problématique de ce projet est que plusieurs personnes ayant des incapacités physiques ont des difficultés importantes pour s’alimenter de façon autonome. Ce vidéo montre les étapes qui ont mené à la...

Simulateur de propulsion de fauteuil roulant

Laboratoire de recherche en imagerie et orthopédie (LIO), Centre de recherche du CHUM, École de technologie supérieure.