055 BrasRobot

Commande assistée d’un bras robotisé pour la réadaptation

Créneau d'activité

Habitats

Date de début

1 septembre, 2014

Date de fin

1 mars, 2016

Le mandat consiste à développer un système capable d’améliorer le quotidien des patients atteints de déficiences motrices au membre supérieur (contribution clinique), principalement des enfants, par le biais de technologies non invasives. Ceci se fera par le biais de l’asservissement de l’orientation de l’effecteur du bras JACO au regard de l’utilisateur (contribution technologique), afin de réduire le temps de réalisation des tâches du quotidien (contribution sociale).