055 BrasRobot
Commande assistée d’un bras robotisé pour la réadaptation
Créneau d'activité
Habitats
Date de début
1 septembre, 2014
Date de fin
1 mars, 2016
Le mandat consiste à développer un système capable d’améliorer le quotidien des patients atteints de déficiences motrices au membre supérieur (contribution clinique), principalement des enfants, par le biais de technologies non invasives. Ceci se fera par le biais de l’asservissement de l’orientation de l’effecteur du bras JACO au regard de l’utilisateur (contribution technologique), afin de réduire le temps de réalisation des tâches du quotidien (contribution sociale).
Demandeur principal
Sofiane Achiche
Polytechnique Montréal
Génie mécanique
9 mandats INTER
Équipe
François Routhier
Université Laval
Réadaptation
20 mandats INTER
Martin Lemay
Université du Québec à Montréal
Kinanthropologie
7 mandats INTER
Maxime Raison
Polytechnique Montréal
Génie mécanique
13 mandats INTER
Philippe Archambault
Université McGill
Physical and Occupational Therapy
27 mandats INTER
