055 BrasRobot

Commande assistée d’un bras robotisé pour la réadaptation

Créneau d'activité

Habitats

Date de début

1 septembre, 2014

Date de fin

1 mars, 2016

Le mandat consiste à développer un système capable d’améliorer le quotidien des patients atteints de déficiences motrices au membre supérieur (contribution clinique), principalement des enfants, par le biais de technologies non invasives. Ceci se fera par le biais de l’asservissement de l’orientation de l’effecteur du bras JACO au regard de l’utilisateur (contribution technologique), afin de réduire le temps de réalisation des tâches du quotidien (contribution sociale).

Demandeur principal

Sofiane Achiche

Polytechnique Montréal

Génie mécanique

9 mandats INTER

Équipe

François Routhier

Université Laval

Réadaptation

20 mandats INTER

Martin Lemay

Université du Québec à Montréal

Kinanthropologie

7 mandats INTER

Maxime Raison

Polytechnique Montréal

Génie mécanique

13 mandats INTER

Philippe Archambault

Université McGill

Physical and Occupational Therapy

27 mandats INTER