095 VRBot
Développement d’un système d’entraînement pour robot d’assistance basé sur la réalité virtuelle : Une preuve de concept.
Créneau d'activité
Mobilité
Date de début
1 septembre, 2018
Date de fin
1 septembre, 2020
La présente preuve de concept permettra de développer et évaluer un système d’entraînement aux robots d’assistance basé sur la réalité virtuelle. Ce système permettra d’acquérir les habiletés requises au contrôle de tels robots. Un robot JACO sera utilisé comme plateforme d’essai. Le projet mènera ainsi à l’obtention d’un prototype de simulateur de robots d’assistance pour des fins d’entraînement.
Demandeur principal
François Routhier
Université Laval
Réadaptation
20 mandats INTER
Équipe
Philippe Archambault
Université McGill
Physical and Occupational Therapy
28 mandats INTER
Alexandre Campeau-Lecours
Université Laval
Génie mécanique
13 mandats INTER