095 VRBot

Développement d’un système d’entraînement pour robot d’assistance basé sur la réalité virtuelle : Une preuve de concept.

Créneau d'activité

Mobilité

Date de début

1 septembre, 2018

Date de fin

1 septembre, 2020

La présente preuve de concept permettra de développer et évaluer un système d’entraînement aux robots d’assistance basé sur la réalité virtuelle. Ce système permettra d’acquérir les habiletés requises au contrôle de tels robots. Un robot JACO sera utilisé comme plateforme d’essai. Le projet mènera ainsi à l’obtention d’un prototype de simulateur de robots d’assistance pour des fins d’entraînement.

Demandeur principal

François Routhier

Université Laval

Réadaptation

20 mandats INTER

Équipe

Philippe Archambault

Université McGill

Physical and Occupational Therapy

27 mandats INTER

Alexandre Campeau-Lecours

Université Laval

Génie mécanique

12 mandats INTER