004B ExoActCompliants

Preuve-de-concept pour exosquelette des membres inférieurs avec actionneurs compliants – Partie II : contrôle d’impédance

Créneau d'activité

Mobilité

Date de début

1 janvier, 2012

Date de fin

1 Décembre, 2013

(suite mandat 4) La problématique à résoudre consiste à démontrer qu’il est possible d’utiliser le principe de contrôle par impédance (avec des actionneurs élastiques capables de percevoir et moduler les forces appliquées) dans un contexte d’assistance à la marche. La difficulté est que cette démonstration doit pouvoir être réalisée sans la présence d’un exosquelette, le but ici étant d’obtenir des données probantes permettant de soutenir le développement d’un exosquelette pour les membres inférieurs.

Demandeur principal

François Michaud

Université de Sherbrooke

Génie électrique

34 mandats INTER

Équipe

Claude Vincent

Université Laval

Réadaptation

5 mandats INTER

Wael Suleiman

Université de Sherbrooke

Génie électrique et informatique

4 mandats INTER

Rachid Aissaoui

École de technologie supérieure

Génie des systèmes

28 mandats INTER

Sylvie Nadeau

Université de Montréal

Réadaptation

17 mandats INTER

François Routhier

Université Laval

Réadaptation

20 mandats INTER