011 OdométrieFRM

Développement et validation d’un système d’odométrie sans fil pour une utilisation avec des fauteuils roulants motorisés

Créneau d'activité

Mobilité

Date de début

1 septembre, 2011

Date de fin

1 juillet, 2012

Afin d’évaluer la distance parcourue (odométrie) par les usagers de fauteuil roulant motorisé, le WIMU utilisé par notre équipe de recherche depuis 2009 est composé d’un capteur à effet Hall dont le système de fixation est spécifique à chaque modèle de fauteuil roulant (des supports ont été conçus et fabriqués pour chaque modèle de fauteuil roulant) et six aimants qui se doivent d’être collées sur les jantes des roues de chacun des fauteuils roulants faisant l’objet d’un test. Dans ce contexte, le but de ce mandat consiste à développer et valider un odomètre sans fil pour le WIMU utilisé avec les fauteuils roulants motorisés.